率领路德派抗议罗马天主教会的名家是马丁-路德。他在16世纪就开始了这场对天主教会的抗议活动。路德是德国牧师、神学家、威腾堡的大学教授。他致力于改善罗马天主教会的神学和实践，主要是罗马主教的放纵和滥用权力。这一总体运动被称为新教改革。
路德教始于马丁・路德及其追随者被罗马天主教会逐出教会之时。路德的思想帮助开始了新教改革。其他脱离罗马天主教会的宗教改革领袖在一些事情上同意路德的观点，但批评他与罗马天主教会的教义分离得不够远（见约翰-加尔文和乌尔里希-茨温利）。
路德教派认为《圣经》是基督教信仰和教义的第一和唯一的权威来源。和其他基督徒一样，他们相信三位一体，相信耶稣基督既是神又是人，相信自亚当和夏娃以来，所有的人都是有罪的（见原罪），相信人类因耶稣在十字架上的死而得救。路德宗认为，他们所有信仰的中心思想是：人类只因耶稣基督，只因信而蒙恩得救（见称义（神学））。1530年，菲利普-梅朗雄在名为《奥格斯堡忏悔录》的著作中总结了路德派神学的主要观点。
与罗马天主教信仰的相似之处包括（但不限于）礼仪、圣体真实存在的教义、洗礼和原罪。与罗马天主教不同的是，路德教的牧师和主教可以结婚，不与圣徒（包括玛利亚）代祷，拒绝将告解作为圣礼，拒绝教皇或裁判官的权威（和无误）等等。
美国主要教派包括美国福音路德会（ELCA）、路德会密苏里教区（LCMS）、威斯康辛福音路德会（WELS）和北美路德会（NALC）。