恐龙是在中生代的三叠纪，大约230Ma（百万年前）的中途进化的。当时，地球上有一个超大陆的地块，叫盘古大陆，欧洲是它的一部分。所以在整个三叠纪都是如此。到了约3000万年后的侏罗纪开始，超大陆开始分裂为劳拉西亚和冈瓦纳。最大的入口来自环绕潘加亚的超级海洋--潘塔拉萨，被称为特提斯洋，随着这个入口深入超级大陆，欧洲大部分地区被淹没。

到了白垩纪，从1.45亿年前到6 500万年前，各大陆开始接近它们现在的形状，但不是它们现在的位置，欧洲仍然是热带地区。有时，它是一连串的岛屿--微大陆，包括巴尔蒂斯和伊比利亚。

欧洲的侏罗纪-白垩纪边界的化石相对丰富，而关于欧洲恐龙的大部分知识都可以追溯到这一时期。正如下面的时间线所说明的那样，我们对中生代其他地区的认识存在很大的差距。这一时期恐龙属的缺失是因为发现的化石很少，几乎可以肯定不是因为欧洲包含的恐龙类型很少--或许除了紧接在三叠纪-侏罗纪灭绝事件之后。