Caltrops是一种带刺的武器，至少早在罗马时代就用于对付人和马。后来的版本被设计用来给汽车轮胎放气。他们是一种杀伤人员的武器，和反车辆武器。日本武士使用类似的武器，makibishi。

早在公元前331年，在Gaugamela就使用了铁制的caltrops。罗马人称它们为 tribulus，意思是"锯齿状的铁"。在公元前51年的卡尔海战役中使用过。

罗马作家维吉乌斯，在他的De Re Militari中讨论了镰刀战车。

安提阿库斯和米特里达特在战争中使用的武装战车起初让罗马人感到害怕，但后来他们却拿它们开玩笑。由于这种战车并不总能遇到平坦的地面，所以最起码的障碍物都会让它停下来。如果其中一匹马不是死就是伤，它就会落入敌人手中。罗马士兵使它们毫无用处......他们在战场上撒满了卡尔特罗，而拉着战车的马匹，在上面全速奔跑，就无可避免地被摧毁了。菖蒲是由四根尖刺或尖点组成的装置，无论以何种方式扔在地上，它都会停在三根尖刺上，并将第四根尖刺竖立起来。

在更现代的时代，盟军和轴心国在第二次世界大战期间都曾用它们来刺破轮式车辆的轮胎。美国的劳工活动家在罢工期间偶尔也会使用简易的千斤顶，通常由焊接钉子制成，以破坏属于管理层和替代工人的车辆的轮胎。在劳工方面，这些装置更常被称为千斤顶石。最近一个在劳资纠纷中使用千斤顶岩石的例子是在2012年，据称是由西弗吉尼亚州一家铝制品工厂的两名男子在纠察线上使用的。