达尔文龙(意为 "达尔文的蜥蜴")是一种鸟脚类恐龙,曾经被错误地描述为伊瓜尔龙

十九世纪初,在东萨塞克斯郡的黑斯廷斯附近发现了恐龙遗骸。这些是理查德-欧文在1842年首次报告的。1889年,它们被Richard Lydekker称为Iguanodon fittoni。然后在2010年被David B. Norman归入Hypselospinus fittoni。

2012年,Gregory S. Paul将它们命名为一个独立的属和种。模式种Darwinsaurus evolutionis。这个属名是为了纪念查尔斯-达尔文的进化论。第一个被描述为达尔文龙的化石来自于一个部分的骨架。

保罗的决定受到了挑战,目前的说法可能需要改变。