鸟脚类是鸟脚类恐龙的下目。它们最初是小型的双足奔跑的食肉动物,后来体型和数量不断增加,直到成为白垩纪世界最成功的食草动物群体之一。
它们的主要进化优势是逐渐发展出一种咀嚼装置,成为爬行动物有史以来最复杂的装置。它们有喙、多排牙齿、颊袋和真正的咀嚼。高效的咀嚼意味着更快的消化,因为物质被分解成更小的碎片。
它们在鸭嘴龙中达到了顶峰,在它们被白垩纪-第三纪灭绝事件消灭之前,与所有其他非鸟类恐龙一起。成员已知来自所有七大洲,虽然南极遗迹未命名,他们一般在南半球罕见。
它们是有角恐龙(Ceratopsia)和硬头恐龙(Pachycephalosauria)的姐妹群。

