龙珠

该系列开始时，悟空和布玛找到了所有七个龙珠，它们可以召唤龙神龙来满足使用者的愿望。他们的旅程中遇到了许多人，如Yamcha、Chi-Chi（悟空错误地同意结婚），以及Pilaf，一个寻找龙珠以实现其统治世界的愿望的邪恶男子。然后，悟空必须经过罗西大师的严格训练，以参加天一武道会，即格斗比赛。一个叫Krillin的和尚成为悟空最好的朋友和训练伙伴。比赛结束后，悟空寻找他养父留给他的龙珠，并几乎以一己之力打倒了红丝带军队和他们的刺客Taopaipai。悟空与他的朋友们团聚，打败了算命先生巴巴的战士们，找到了最后一颗龙珠，使被Taopaipai杀死的朋友复活。

三年后，悟空和他的朋友们在天一武道会上与罗西大师的对手鹤仙人和他的学生天心汉和朝珠对阵。克里林在比赛结束后被杀，悟空追踪并被杀害他的凶手短笛大魔王打败了。武士Yajirobe把悟空带到了卡琳那里，在那里他得到了治疗并获得了力量的提升。在罗西大师、朝珠、甚至神龙等人死亡后，悟空又杀死了短笛大魔王（他又变年轻了），在临死前，他生出了儿子/转世的小短笛。卡琳带悟空去找龙珠的原始创造者卡米，让他带回神龙，并让他的朋友们重生。悟空与卡米一起训练了三年，在下一次天一武道会中与他的朋友们重逢，在那里他以微弱的优势战胜了短笛，并与芝芝一起离开，与她结婚。

五年后，悟空是一个年轻的成年人，也是悟饭的父亲，这时拉迪兹来到了地球，并向悟空透露，他是一个叫做赛亚人的外星种族的一部分，在他头部受伤之前，赛亚人派悟空为他们接管地球的任务。悟空与短笛合作，打败了拉迪兹，但也被杀死。悟空在来世与凯王一起训练，直到他被复活，打败了纳帕和贝吉塔，但山茶、天心汉、超祖和短笛被杀。克里林得知纳美克星球上还有其他龙珠，于是与布尔玛和悟饭一起寻找龙珠，以使他们的朋友复活并带回地球的龙珠。这项任务导致他们与银河系暴君弗利萨的手下、金玉满堂和贝吉塔发生战斗。在与弗利萨的战斗中，贝吉塔和克里林被杀，当悟空变身为传说中的超级赛亚人并击败他时，战斗结束。

三年后，一群由前红丝带军队成员吉罗博士创造的安卓人出现，寻找对悟空的报复。在这期间，一个名为 "细胞 "的邪恶人造生命体出现了，在吸收了两个安卓人后，变成了他的完美形态，并举行了自己的格斗比赛来挑战悟空和他的朋友。悟饭打败了细胞，此时悟空又死了。七年后，复活了一天的悟空和他的朋友们必须打败马金布。经过大量的战斗，在地球重新形成后，悟空用玄武大帝的攻击摧毁了布，并希望他能转世为一个好人。十年后，悟空遇到并训练了布的人类转世Oob，让他成为世界的保护者。

初级

• 悟空：主要的英雄。他是一个赛亚人，有一头又大又黑的尖尖的头发。他的致命攻击是卡美哈美哈。他的妻子是芝芝，他的两个儿子是悟饭和悟天。
• 布玛。悟空一生的朋友，贝吉塔的妻子，以及特朗克和布拉的母亲。
• 悟饭：他是悟空和芝芝的长子，也是潘的父亲。
• 悟天：悟空和芝芝的小儿子。他是历史上最年轻的超级赛亚人。
• 特朗克。贝吉塔和布尔玛的儿子。他的未来和现在的角色都发挥了关键作用。
• 克里林（日文版中称为 "Kuririn"）。悟空的朋友之一。他后来与安卓18号结婚并有一个女儿。
• 贝吉塔。贝吉塔是悟空的对手。他也成为了超级赛亚人，是布尔玛的丈夫，也是特朗克和布拉的父亲。
• 短笛（Piccolo）。短笛国王的最后一个儿子；他也是悟饭最喜欢的老师之一；短笛曾经是个恶魔。他的致命攻击是Makannkousappou.他的身体是绿色的。如果他的头没有损坏，他可以繁殖他的身体。

中学

• 芝芝。悟空的妻子，也是悟饭和悟天的母亲。
• 布拉（也被称为 "布拉"）。贝吉塔和布尔玛的女儿，特朗克的妹妹
• 维德尔。悟饭的女友（后来的妻子）和潘的母亲。
• 乌布。(也被称为Oob）Uub是Kid Buu的转世。
• 马金布（Majin Buu）（又名马金布
• 赫尔克里(又名撒旦先生)
• 天心汉
• 潮州
• 山查
• 亚吉罗贝
• 昭祖
• 科林
• 邓德
• 波波先生
• 罗西大师（悟空的师父）
• 马龙。奎林和安卓18的女儿
• 安卓系统（主要是17、18、8和16）。
• Kami。在Dende之前，地球的守护者
• 巴多克。悟空的亡父

弗利萨的力量

弗利萨是《龙珠Z》中的第一个大反派，他经常和一群帮助他的其他战士一起出现。

• 冷王
• 崔永元
• Dodoria
• Zarbon
• 金玉堂队长：金玉堂部队的领导人，是弗利萨的一群雇佣兵。
• 纳帕：一个赛亚人，贝吉塔的老搭档)
• 拉迪兹。悟空的赛亚人兄弟，被短笛杀死。
• 西巴门
• 雪葩说

安卓系统

安卓人是由吉罗博士创造的一群人机混合体，出现在安卓人和细胞的传奇故事里。其中一些是

• 安卓16
• 安卓17
• 安卓18
• 安卓19
• 安卓20 (吉罗博士)
• 细胞，《龙珠Z》中的第二个大反派。

赛亚人

赛亚人是一个濒临灭绝的外星人种族。他们是天生好斗的战士，拥有强大的力量和技术。大多数赛亚人从一个星球到另一个星球，摧毁生活在那里的人们，以便他们能够出售这个星球，并为弗利萨工作。大多数赛亚人很容易被他们的尾巴所吸引，但有些人已经失去了尾巴。没有尾巴的赛亚人包括悟空、贝吉塔、悟饭、特朗克、悟天和布罗利。赛亚人生活在贝吉塔星球上，后来被弗利萨摧毁。

超级赛亚人

一些赛亚人可以成为超级赛亚人，包括像悟饭和悟天这样的半赛亚人混血儿。超级赛亚人是赛亚人可以经历的一种转变，使他们变得更加强大，并将他们的头发变成金色。只有少数赛亚人有可能成为超级赛亚人。传说中，每1000年就会出现一个超级赛亚人。一旦发现悟空是赛亚人，赛亚人就会扮演一个非常重要的角色。

只有少数赛亚人角色能够成为超级赛亚人。

• 最初的超级赛亚人
• 孙悟空
• 儿子Gohan
• 儿子小天
• 贝吉塔
• 躯干
• Bardock
• 卡巴
• 甘蓝
• 卡利夫拉
• 布罗利

细胞也获得了超级赛亚人的力量。凯莱和考利夫拉是两个女赛亚人。她们也可以转变为超级赛亚人。

该系列已被改编成两部动画片。龙珠》是基于漫画的前194章，而《龙珠Z》是基于《龙珠》漫画的最后325章和最后26卷。它基本上是从《龙珠》结束的地方开始的。龙珠GT从1996年到1997年播出。龙珠超》是该系列的最新作品，从2015年到2018年播出。