已知最早的世界地图是在公元前6至5世纪。它们以不同的、非常简单的形状展示了世界。在此期间，希腊地理学的发展，特别是埃拉托色尼和波西多尼的发展导致了托勒密的世界地图（公元2世纪）。这在整个中世纪都具有权威性。
自托勒密以来，制图师对地球的大小有了更好的了解。随着15至18世纪 "探索时代 "的到来，世界地图变得越来越精确。西方地图绘制者对南极洲、澳大利亚和非洲内部的探索是在19世纪和20世纪初进行的。
早期世界地图
旧地图
- 巴比伦世界地图（泥板上的平地图，约公元前600年）。
- 罗杰里亚纳表（1154）
- 诗篇》世界地图（1260年）
- 裴丁格尔地图（Tabula Peutingeriana）（1265年，中世纪的罗马帝国地图，据信是基于4世纪的原始材料）。
- Hereford Mappa Mundi (约1285年；已知现存最大的中世纪地图)
- Maximus Planudes地图（约1300年），现存最早的托勒密世界地图（2世纪）的实现。
- 江尼多（韩国，1402年）
- 比安科世界地图（1436年）
- Fra Mauro地图(约1450年)
- 巴托洛梅奥-帕雷托的地图（1455年）
- 热那亚地图（1457年）
- 胡安-德拉-科萨的地图（1500年）
- 坎蒂诺平面图 (1502)
- Piri Reis地图（1513年）
- 迪耶普地图（约1540年代-1560年代）
- 墨卡托1569年世界地图
- Theatrum Orbis Terrarum (Ortelius, Netherlands, 1570-1612)
- 昆玉万国全图 (1602)
另见
问题和答案
问：已知最早的世界地图是什么时候绘制的？
答：已知最早的世界地图绘制于公元前 6 至 5 世纪。
问：公元前 6 世纪和 5 世纪希腊地理学的发展对世界地图有何影响？
答：这一时期希腊地理学的发展导致托勒密在公元 2 世纪绘制了世界地图，该地图在整个中世纪都具有权威性。
问：公元前 6 世纪和 5 世纪有哪些著名的希腊地理学家？
答：这一时期著名的希腊地理学家有埃拉托塞尼斯和波西迪奥尼乌斯。
问：制图师何时对地球的大小有了更好的了解？
答：公元 2 世纪托勒密绘制世界地图后，制图师对地球的大小有了更好的认识。
问：世界地图在哪个时期变得越来越精确？
答：在 15 世纪到 18 世纪的大发现时代，世界地图变得越来越精确。
问：西方地图绘制者在 19 世纪和 20 世纪初取得了哪些探索成就？
答：19 世纪和 20 世纪初西方地图绘制者的一些探索成就包括对南极洲、澳大利亚和非洲内部的探索。
问：为什么世界地图在大发现时代变得更加精确？
答：在发现时代，由于欧洲人在这一时期进行了广泛的探索和发现，世界地图变得更加精确。