免于恐惧是一项基本人权。这项权利被美国总统富兰克林-罗斯福提到，成为全世界人类应该拥有的四大自由之一。罗斯福在1941年1月6日的国情咨文中提出了"四大自由"，因此也被称为"四大自由演讲"。

这项权利与罗斯福的四项自由中的其他三项一样，成为1948年12月10日联合国大会接受的《世界人权宣言》的一部分。免于恐惧的自由写在《联合国宣言》的导言中。

罗斯福在演讲中对他的第四项权利作了如下描述：

第四是免于恐惧的自由，换句话说，这意味着在全世界范围内彻底削减军备，使任何国家都无法对世界任何地方的任何邻国进行实际侵略。

富兰克林-罗斯福，1941年1月6日。

1943年，诺曼-洛克威尔画了他的作品《免于恐惧的自由》，这是他对罗斯福四大自由的四幅画之一。

昂山素季在演讲中多次提到这一权利，并在1991年写了一本题为《免于恐惧的自由》的书。历史学家戴维-肯尼迪也受到了这一权利的启发，他在1991年出版了题为《远离恐惧的自由：1929-1945年美国人民在大萧条和战争中》的书。