APY所覆盖的地区代表了皮特詹特贾拉和扬库尼特贾拉家园的南部;北部地区位于北领地,围绕着乌卢-卡塔特朱阿国家公园。1921年,现在APY土地的西半部被划为西北原住民保护区。该保护区与北领地边境上的另一个保护区并列,称为佩特曼保护区。这两个保护区的目的是为原住民形成一个临时的避难所(安全的地方)。政府说,他们可以在那里继续他们的游牧生活方式,直到他们能够被现代社会所同化。在20世纪50年代和60年代,现在的APY土地的东半部是伍默拉试验场的一部分。后来,试验场的边界被进一步南移,土地被租给了养牛户。
1966年,南澳大利亚州通过了《原住民土地信托法》。这是澳大利亚第一部承认原住民土地权利的立法(法律),并允许原住民群体根据他们的生活方式获得土地。直到10年后,才有其他州或地区颁布类似的法律。1976年,Pitjantjatjara委员会对马斯格雷夫山脉周围的土地提出了正式要求。这是以所有与该地区有历史联系的Aṉangu的名义进行的。1978年,唐-邓斯坦总理和他的政府向议会提出了一项法案,打算授予皮特詹特贾拉人对其土地的权利。然而,蛋白石矿工强烈反对这一提议。他们在明塔比(Mintabie)建立了采矿营地,该地区将被赋予Aṉangu。1979年的州选举后,政府发生了变化。大卫-汤金的新政府与皮特詹特贾拉委员会和明塔比的矿工进行了多年谈判。1981年3月2日,一个议会委员会做出了最终决定。它说,Mintabie地区应包括在土地的授予中,但要租回给政府,以便在那里继续采矿。该法案在同一天得到了议会的批准。
1981年10月2日,汤金签署了《皮特詹特贾拉土地权利法》,使该法案生效。土地的永久产权被授予Pitjantjatjara、Yankunytjatjara和Ngaanyatjarra人民,他们组成一个理事会作为地方政府。该批地包括东部的前租赁区。Everard Park, Kenmore Park和Granite Downs。APY土地东南部的一部分(约4,500公里2或1,700平方英里)仍然与伍默拉试验场相重叠。
Mintabie的租约持续了21年,于2002年到期。2009年的新立法允许签订另一份租约,该租约于2012年4月签署。