卡尔-鲁道夫-格尔德-冯-伦德施泰特（Karl Rudolf Gerd von Rundstedt，1875年12月12日-1953年2月24日）是第二次世界大战期间的德国陆军元帅（Generalfeldmarschall）。
伦德施泰特出生于一个有着悠久军事传统的普鲁士家庭。他于1892年加入德意志帝国军队，并逐级晋升。在第一次世界大战中，他主要担任参谋。在战争间歇期，他继续他的军事生涯，在1938年退休前，他的军衔达到了上校将军（Generaloberst）。
第二次世界大战开始时，他被召回德国国防军参加波兰战役。在德军入侵法国期间，他指挥A集团军，并于1940年晋升为陆军元帅。在俄国战役中，他指挥南方集团军。在第一次基辅战役中取得了历史上最大的包围圈。
1941年12月，伦德施泰特在德军从罗斯托夫撤退后被阿道夫-希特勒解职，但在1942年被召回，并被任命为西部总司令。
1944年7月德军在诺曼底战败后，他又被解职，但9月又被召回，担任西部总司令，直到1945年3月被希特勒最后解职。
伦德施泰特知道各种废黜希特勒的阴谋，但拒绝支持这些阴谋。战后，他被指控犯有战争罪，但由于年龄大、身体不好，没有接受审判。他于1949年获释，1953年在汉诺威去世。