1226年，马佐维亚的波兰王子康拉德（马佐维亚是波兰北部的一个地方）要求来自特兰西瓦尼亚的日耳曼骑士团来到马佐维亚。他希望他们与他边境上的普鲁士部落作战。他们打了100多年。然后他们建立了一个新的国家。一段时间后，这个国家控制了今天爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛的大部分地区，以及波兰北部的部分地区。1466年，骑士团在波兰和立陶宛国王的领导下。1525年，骑士团的领袖成为新教徒。他将骑士团的部分土地划入普鲁士公国，当时普鲁士公国是波兰王国的一部分。
当时，普鲁士公国只是维斯图拉河入海处以东的地区。1618年，新的普鲁士公爵是勃兰登堡选帝侯约翰-西吉斯蒙德。他也是勃兰登堡侯爵。勃兰登堡由霍亨索伦家族统治。普鲁士公国对霍亨索伦家族很重要，因为它不是神圣罗马帝国的一部分。新国家的名称为勃兰登堡-普鲁士。在国家的中间是波兰的土地，但勃兰登堡-普鲁士正在远离波兰。在被称为大选帝侯的腓特烈-威廉的统治下，普鲁士在马格德堡和莱茵河以西地区夺取了一些新的土地。
普鲁士王国
1701年神圣罗马皇帝和波兰国王允许勃兰登堡-普鲁士自称"普鲁士王国"，以腓特烈一世("大帝")为国王。腓特烈二世統治下，普魯士對奧地利發動戰爭，奪取西里西亞，1763年戰爭結束。1763年戰爭結束，普魯士成為德意志東部最強大的國家。德意志其他地区，包括波美拉尼亚，因婚姻或死亡而归属普鲁士。
在 這 段 時 間 內 ﹐ 普 魯 士 的 軍 隊 變 得 更 大 ﹐ 行 政 系 統 也 變 得 更 大 。直到1945年，这些都是德国国家最重要的部分。1772年至1795年间，普鲁士、俄国和奥地利将波兰分割成若干部分（波兰分治）。普鲁士控制了远东地区的土地，包括华沙市。
腓特烈-威廉二世于1792年让普鲁士参加了与法国的战争。他在瓦尔米(Valmy)战败，并将其西部土地交给法国。腓特烈-威廉三世发动新的战争，但在耶拿战败。他在《提尔西特条约》中把更多的土地送给法国。
1813年，普鲁士再次与拿破仑法国开战。1815年，普鲁士赢回了在之前的战争中失去的土地，还赢回了莱茵兰和威斯特伐利亚的全部土地以及其他一些土地。西部的这块土地非常重要，尤其是鲁尔河谷。它是德国新的工业化中心和武器工业的发源地。拿破仑战争后，普鲁士是德国最强大的国家，比奥地利更强大。
在 19 世纪初，德国有两个政治团体。自由派希望建立一个民主制度，有一个强大的中央政府。保守派希望德意志由一群独立的弱小国家组成。1848 年﹐歐洲發生了革命。腓特烈-威廉四世(Frederick William IV)很担心。他允许成立国民议会和制定宪法。新的法兰克福议会想让腓特烈-威廉获得全德国的王位，但他不愿意。他说革命者不能称王。现在普鲁士有了一部半民主的宪法，但实际上拥有土地的贵族(容克)拥有权力，特别是在东部。
普鲁士帝国
1862年，普鲁士国王威廉一世任命奥托-冯-俾斯麦为普鲁士首相。俾斯麦希望自由派和保守派都输掉。他想建立一个强大的、统一的德国，但他想在容克的领导下，而不是在西德自由派的领导下进行。所以﹐他发动了三次战争。
- 1864年，普鲁士与丹麦签订了协议--这使得普鲁士控制了石勒苏益格-荷尔斯泰因地区。
- 1869年与奥地利的战争（奥普战争）--这使普鲁士得以夺取汉诺威和其他大部分曾被奥地利统治的德国北部领土。
- 1870年与法国的战争(普法战争)--俾斯麦可以控制梅克伦堡、巴伐利亚、巴登、符腾堡和萨克森。此后，这些州(但不包括奥地利)成为统一的德意志帝国的一部分，威廉一世(Wilhelm I)自称皇帝(Kaiser)。
这是普鲁士的高光时刻。经济和政治的前景看起来很好，但99天后，1888年，国家有了新的领导人，德皇威廉二世。但99天后，1888年，国家有了新的领导人，德皇威廉二世。他解雇了1890年失业的俾斯麦，威廉二世开始了新的外交政策。他把军队和海军的规模扩大了许多,并承担了风险。这也是德国参加第一次世界大战的部分原因。当德国人和他们的盟友在那场战争中失败时，普鲁士容克人失去了权力。普鲁士国王和其他德国国王不得不离开。德国成为魏玛共和国。1919年，《凡尔赛条约》重新建立了波兰国家，普鲁士不得不放弃大部分土地。波兰走廊被东普鲁士和德国瓜分。
普鲁士的末日
第一次世界大战结束时，《凡尔赛条约》将西普鲁士从德国其他地区分离出来，建立了但泽自由城和波兰走廊，这样波兰就有了出海口，而不再是内陆国家。有些人还想把普鲁士分解成更小的国家，但这没有发生。普鲁士成为"普鲁士自由邦"（Freistaat Preußen），是魏玛共和国最大的国家。普鲁士自由邦占魏玛共和国全部土地的60%以上。普鲁士自由邦包含了工业鲁尔区柏林市，所以很多具有左倾政治思想的人都住在那里。在20世纪20年代的大部分时间里，社会民主党和天主教中心都拥有权力。
1932年，德国保守派总理弗兰茨-冯-帕彭控制了普鲁士，结束了国家的民主宪法。这也是德国民主的终结。1933年，赫尔曼-戈林成为普鲁士的内政部长，他现在非常强大。1934年﹐納粹黨奪取了德意志各州的權力。
1945年，苏联军队占领了德国东部和中部的所有地区（以及柏林）。波兰占领了奥德-奈斯线以东的所有地区，如西里西亚、波美拉尼亚、勃兰登堡东部和东普鲁士。苏联夺取了东普鲁士北部三分之一的地区，包括柯尼斯堡，即现在的加里宁格勒。大约有一千万德国人不得不逃离这些地区。波兰人和俄罗斯人搬到了他们的地方。正因为如此，也因为共产党人控制了东德（也叫东德）的土地，容克和普鲁士就完蛋了。
1947年，美、英、法、苏四国正式同意结束普鲁士。在包括普鲁士土地在内的苏维埃区(1949年起称为东德)，现在是勃兰登堡州和萨克森-安哈尔特州。波美拉尼亚的普鲁士部分归属梅克伦堡-西波美拉尼亚。1952年，东德政府不再使用州，而是使用区。1990年，东德结束，州又回来了。在西部，(1949年起称为德意志联邦共和国或西德)，普鲁士的土地归北莱茵-威斯特法伦、下萨克森、黑森、莱茵兰-法尔茨和石勒苏益格-荷尔斯泰因。巴登-符腾堡州夺取了霍亨索伦州的土地。
普鲁士的概念在德国并没有完全消失。有些人想把勃兰登堡、梅克伦堡-前波姆恩和柏林三个州合并起来，并称之为普鲁士。但德国的政治家们对这个想法不感兴趣。[]柏林的宪法允许柏林和勃兰登堡成为一个国家，但柏林人民在1996年5月5日投票反对这样做。
