霸王行动

联军为了了解如何做，做了很多练习登陆。

诺曼底海滩的地图被绘制出来规划者知道重型坦克和运输工具无法在海滩上行驶, 因为海滩下面是软泥炭。该地区的详细地图被要求绘制在必须在泥炭上行进的地方, 计划是铺设垫子.

4月7日和5月15日，贝尔纳-蒙哥马利提出了他的入侵计划。他计划进行为期90天的战斗，在所有部队到达塞纳河时结束。

前40天的目标是占领卡昂和瑟堡（尤其是瑟堡，因为它的深水港）。然后将占领布列塔尼及其大西洋港口。法国北部的铁路和公路将被轰炸，以阻断守军的增援。接下来，盟军将到巴黎西南125英里（190公里）处。然后盟军将控制南部卢瓦尔河和东北部塞纳河之间的土地。

同时，盟军做了很大的努力，使德国人认为入侵会发生在其他地方。

技术方面

盟军为"霸王"开发了新技术。"桑树"，一个移动的混凝土港口，使盟军能够在海滩上为他们的士兵提供补给，而不需要占领一个防守严密的海峡港口。军事工程师珀西-霍巴特少将，设计了经过改装的谢尔曼和丘吉尔坦克。

欺骗

在入侵前的几个月里,盟军努力进行军事欺骗1944年德国人的海岸防线已经捉襟见肘了一旦诺曼底被选为入侵的地点, 就决定试图欺骗德国人 让他们以为这是一次假入侵 而真正的入侵将在其他地方进行。这被称为"保镖行动"。在入侵前的几个星期里, 盟军试图让德国人认为主要的入侵将发生在加来海峡和挪威。欺骗本身就是一种产业它包括假消息、在多佛尔和英格兰南海岸附近的地方的假坦克、利用双重间谍传播假消息、假无线电消息等等。

这次欺骗非常成功。它导致希特勒将从加莱海峡地区派出的增援部队推迟了近7个星期（原计划规定14天）。奥马尔-布拉德利将军在其回忆录中称"保镖"是"战争中最大的骗局"。

排练和安全

盟军在入侵前几个月就为D日排练了他们的角色。1944年4月28日，在英国海岸的德文郡南部，德国鱼雷艇袭击了其中的一次登陆演习"老虎演习"，946名美国士兵和水手被杀。

为支持D日的安全，阻止计划外的消息从英国传出。往返爱尔兰共和国的旅行被禁止，靠近海岸的行动也不被允许。德国驻中立国的使领馆得到了错误的信息。

同样，在D日之前或当天也有一些泄密事件。一个驻伊斯坦布尔的使馆间谍给德国人提供了包含提及霸王的文件，但这些文件缺乏细节。另一个泄密的是戴高乐将军在D日之后的无线电信息。他说，这次入侵才是真正的入侵。这有可能毁掉盟军的把戏。艾森豪威尔把这次登陆称为最初的入侵。德国人不相信戴高乐，等了很久才调来额外的部队对付盟军。

盟军入侵计划

英国人对奥恩河进行了一次空降攻击。英国人的目标是夺取奥恩河的桥梁，以防止德国装甲部队使用它们，并防止撤退的德国人将它们炸毁。这样，它们就可以被盟军的装甲部队和车辆使用。

英国的海上攻击部队将通过剑滩和金滩进行攻击。美国有一个空降师和陆军部队，它们将攻占奥马哈海滩、霍克角和犹他海滩。加拿大人将与英军部队合作进攻剑滩。英国人和加拿大人分别拥有黄金海滩和朱诺海滩。

入侵舰队由八支由军舰和潜艇组成的海军组成，分为西部海军特遣部队（海军少将艾伦-G-柯克）和东部海军特遣部队（海军少将菲利普-维安爵士）。舰队由海军上将伯特伦-拉姆斯爵士领导。

代号

盟军为参与入侵的各种行动分配了代号。"霸王"是在大陆上登陆的代号。牢牢控制住该地区的行动被命名为"海王星"。它从D日（1944年6月6日）开始，到1944年6月30日结束。这时，盟军已经控制了诺曼底。霸王行动也从D日开始，一直持续到1944年8月19日盟军越过塞纳河。

德国的准备和防御

大西洋墙

在1942年和1943年的大部分时间里, 德国人认为盟军在西部的成功入侵不会发生。准备工作仅限于在主要港口修建防御工事。纳粹德国的军队数量在1944年达到了顶峰，在法国、比利时和荷兰有59个师。

埃尔温-隆美尔元帅负责修筑长城。他改进了整个海岸线的防御。钢制障碍物被放在海滩上,混凝土碉堡和碉堡被建造起来, 低洼地区被淹没。在可能的登陆场上设置了尖桩 以使盟军难以进行空降登陆。德国人加固了前滩地区，作为其大西洋墙防御的一部分（包括坦克炮塔和铁丝网）。

这些项目没有完成,特别是在诺曼底地区。盟军对法国铁路系统的轰炸使运输物资变得困难，德国人被盟军的伎俩说服，认为登陆将在加莱海峡进行。

被攻击的区由四个师守卫，其中第352师和第91师的素质很高。其他守卫部队包括不适合在东线服现役的德国人、被征召的波兰人和同意为德国人作战的前苏联战俘。这些部队的领导人是德国人。

流动储备金

隆美尔的防御措施由于在如何使用装甲部队上的争论而变得困难重重。冯-盖尔和隆美尔在如何使用装甲师的问题上产生了分歧。

隆美尔认为装甲编队应该靠近海岸, 以便在入侵者虚弱的时候发动攻击.冯-盖尔说他们应该被安置在巴黎周围 并在德国人知道哪个海滩正在被入侵时以一个大队的形式使用。希特勒提出了一个折中的解决方案。

隆美尔只得到了三个坦克师，其中一个师离诺曼底海滩很近，可以在第一天作战。其他的机械化师则由德国武装部队总部（OKW）控制，被安排在法国、比利时和荷兰各地。

天气预报

发动入侵的机会仅限于每个月的几天，因为需要满月。这将为飞机飞行员提供光照，并制造春潮。艾森豪威尔选择了6月5日作为突击的日期。然而，6月4日，条件不适合登陆。大风和大海使登陆艇无法发射。低云将使飞机无法找到他们的目标。

气象学家预测，6月6日的天气将有所改善。在6月5日的一次会议上，艾森豪威尔和他的高级指挥官们讨论了这一情况。艾森豪威尔决定当晚发动入侵。如果艾森豪威尔推迟入侵，唯一的选择是在两周后进行。这将是在暴风雨天气中。

内陆空降

为了让德军在对海攻击阶段难以发动攻击，采用空降作战的方式夺取桥梁和道口。在海滩后面的空降也是为了帮助海滩上的士兵登陆，摧毁德军的海岸防御炮兵。

海滩

在剑滩上，正规的英国步兵上岸后伤亡不大。他们在当天结束时推进了大约8公里（5.0英里），但没有达到蒙哥马利想要的程度。到D日结束时，卡昂仍被德军占领，并将持续到7月9日的查恩伍德行动。

在朱诺海滩登陆的加拿大部队经历了一场艰难的战斗。德军的混凝土工事和比奥马哈海滩高一倍的海墙使其很难进攻。朱诺海滩是D日防守第二严密的海滩，仅次于奥马哈海滩。加拿大人在几个小时内就离开了海滩并向内陆推进。他们是唯一一支达到D日目标的部队，尽管大多数部队后退了几公里，以建立更坚固的防御阵地。

在黄金海滩，由于德军在海滩上的一个村庄进行了强有力的设防，死伤很多。第50(诺桑比亚)步兵师在当天结束时几乎推进到了拜厄。当突击队占领了贝辛港后，盟军可以利用他们的PLUTO管道运来燃料。

在奥马哈海滩登陆的美国人面对的是老牌的德国第352步兵师，这是海滩上训练有素的集团军之一。此外，奥马哈是防守最严密的海滩。指挥官们考虑过放弃海滩，但小股的步兵部队通过了海岸防线。到一天结束时，两个地区已经被占领。对海滩的控制在接下来的日子里扩大了，D日的目标在D+3之前完成了。

在霍克角，第2游骑兵营必须爬上30米（98英尺）高的悬崖。当他们攀爬时，敌人向他们开枪并投掷手榴弹。他们利用绳索和梯子爬上去，然后摧毁枪支。

海滩防御工事是重要的目标，因为一个炮兵观察员就可以对美国的海滩进行指挥射击。游骑兵夺取了防御工事，然后他们不得不为守住这个地点而战斗了2天，损失了60%以上的士兵。他们为了守住这个地点，不得不奋战了2天，损失了60%以上的兵力。

最西边的登陆区犹他海滩的死伤人数是所有海滩中最轻的。在登陆的23000名官兵中，只有197人死伤。在海滩上登陆的第4步兵师部队在下午早些时候就能向内陆移动，与第101空降师汇合。

一旦控制了海滩，6月9日前后就建立了桑树港。一个是英军在阿罗芒什建造的，另一个是美军在奥马哈海滩建造的。6月19日的严重暴风雨给物资登陆带来了问题，并摧毁了奥马哈港。阿罗芒什港每天能供应约9000吨的物资，直到1944年8月底，此时瑟堡港已被盟军占领。

德军第21装甲师在斯沃德和朱诺海滩之间发动攻击，几乎到达英吉利海峡。盟军的反坦克炮手使他们在6月底前撤退。

盟军的入侵计划要求在第一天攻占卡伦坦、圣洛、卡昂和拜厄。计划是将除乌塔和斯沃德（最后一个用伞兵连接）以外的所有海滩和距海滩10至16公里（6.2至9.9英里）的前线连接起来。这些目标都没有实现。死伤人数没有一些人担心的那么多(约1万人，而丘吉尔估计的是2万人)，桥梁在德军的攻击中幸存下来。

瑟堡

在入侵地区的西部，美军将占领科坦丁半岛，特别是瑟堡。这将为盟军提供一个深水港。犹他和奥马哈后面的土地是坦克、炮火和视野都无法通过的银行和灌木丛。这使它们成为理想的防御阵地。

美军步兵在向瑟堡进发时，进展缓慢，死伤不少。空降部队被用来帮助推进。6月18日到达半岛远端。希特勒告诉德军不要退到瑟堡坚固的大西洋墙防御工事。瑟堡指挥官冯-施利本中将于6月26日投降。在投降之前，他把大部分设施都摧毁了，使港口一直到8月中旬都无法使用，这时战斗前线已经向东移动，以至于帮助不大。

卡昂

当美国人向瑟堡进发时，英国人率领的一支部队向卡昂进发。蒙哥马利进行了多次消耗战攻击。第一次是"鲈鱼行动"，从巴约向南移动到维勒-博卡奇，在那里装甲部队可以占领卡昂。它在Villers-Bocage战役中被停止。卡昂遭到轰炸，然后在7月7日至7月9日的"查恩伍德行动"中占领了奥恩河以北地区。随后英军三个装甲师全部向卡昂地区发起进攻，代号为"古德伍德行动"，从7月18日至7月21日。它占领了卡昂南部的高地。在"大西洋行动"中，该城的其他地方被加拿大军队占领。7月25日至7月28日，加拿大人又开展了一次行动，即"春天行动"，确保了该城南部有限的土地，但死伤很多。

从滩头突围

蒙哥马利的计划包括把德国人留在入侵地区的东部，同时保护眼镜蛇的阵地。到古德伍德战役结束时，德国人已经用完了他们最后一个预备师；有六个半装甲师对抗英国和加拿大军队，而面对美国军队的只有一个半。

7月25日，美国第一军发起"眼镜蛇行动"。这次行动很成功。第八军团在突破德军防线后，于7月28日进入科坦丁半岛西端的库坦斯。

8月1日，第八军团成为乔治-S-巴顿中将的第三军的一部分。8月4日，蒙哥马利改变了入侵计划，派一个军团占领布列塔尼，将德军逼到港口附近，而第三军的其他部队则继续东进。由于卡昂以南德军数量众多，蒙哥马利将英军装甲部队西移，从7月30日起至8月7日发动"蓝衣行动"，以增加美军的进攻。这就把德军推到了西面，使得8月7日从卡昂向南发动了"全面行动"。

Falaise口袋

到了8月初,更多的德国预备队开始可用。德军正在被包围，德国最高统帅部希望这些预备队能帮助撤退到塞纳河。希特勒要求在8月7日进攻莫尔丹。这次进攻被盟军推倒，盟军又从超密码破译中提前得到了警告。盟军最初的计划是将德国人包围到卢瓦尔河谷。布拉德利意识到诺曼底的许多德军到了这个阶段已经无法行动，他在8月8日通过电话得到了蒙哥马利的批准，要对德军进行包围。这事交给巴顿去做。他几乎毫无阻力地穿过诺曼底。德国人被留在了尚博伊附近。德军强大的防御和巴顿派出一些美军在曼特斯向塞纳河进攻，使德国人直到8月21日才被困住。在这一天，有5万德军被困。

是否可以更早地完成这项工作，并抓到更多的囚犯，一直在争论。

随后不久，巴黎解放。8月19日，巴黎的法国抵抗军奋起攻击德军。法国第二装甲师在菲利普-勒克莱尔将军的指挥下，与美国第四步兵师一起接受了那里的德军投降，并于8月25日解放了巴黎。

撤回塞纳河

在英国和加拿大地区的行动一直持续到月底。8月25日，美国第2装甲师进入埃尔伯夫，与那里的英国和加拿大装甲师进行了接触。8月27日上午，加拿大第2步兵师推进到Forêt de la Londe。该地区被强势守住，加拿大第4旅和第6旅在三天内因德军防守阵地而出现大量死伤。德军于29日撤退，30日越过塞纳河撤退。

30日，加拿大第3步兵师在埃尔伯夫附近渡过塞纳河，进入鲁昂，受到热烈欢迎。

• 剑滩是D日最东边的海滩，由英军第3步兵师在第79装甲师部队的支援下发起攻击。它是成功的。
• 朱诺海滩是西边的下一个海滩。它被加拿大第三师攻击。它也获得了成功。
• 黄金滩是"中间"海滩，位于剑滩、朱诺滩、奥马哈滩和犹他滩之间。它被英军第50师(诺桑比亚)攻击。
• 奥马哈海滩是最西边的第二个海滩。它是由美国第一师进攻的。攻击前的轰炸在除奥马哈以外的每个海滩上都很成功，所以德国人的碉堡和大炮仍然存在。战斗很艰苦，但最终美国人赢了。近2500名美国人死在奥马哈海滩上。
• 1944年6月6日奥马哈海滩
• 犹他海滩是最西边的海滩。大体上是成功的，它被美军第四师攻击。

诺曼底战役被历史学家认为是在1944年7月24日（美国前线眼镜蛇行动开始）、1944年8月25日（解放巴黎）或1944年8月30日（最后一支德军部队退过塞纳河的日子）午夜结束。

最初的霸王计划是在诺曼底进行为期九十天的战役，最终目标是到达塞纳河；这个目标提前实现了。美军在战役的后几周，按照蒙哥马利将军的预计，在布列塔尼作战。历史学家认为，诺曼底战役以眼镜蛇行动的大规模突围而结束。

美国官方史料将7月25日开始的战斗描述为"北法"战役，并将关闭法莱斯缺口的战斗纳入其中，英/加/波尔人认为这是诺曼底战役的一部分。1955年出版的C.P.斯塔西所著的《第二次世界大战加拿大军队官方史》第一卷，以及1948年出版的加拿大军队官方《第二次世界大战历史总结》，都将诺曼底战役定义为1944年6月6日至1944年9月1日。在陆军历史科的另一份题为《加拿大的诺曼底战役》的出版物中，诺曼底战役的定义也很明显。^[]

有报道称，艾森豪威尔在7月要求接替蒙哥马利的位置。由于土地崎岖不平，没有取得前进的进展。然而，就像在阿拉曼战役中一样，蒙哥马利坚持他原来的消耗战战略，在他原来的九十天目标内达到了目标。^[]

诺曼底的胜利后，很快就追到了法国边境。德国被迫再次从苏联和意大利前线抽调人力物力增援西线。

到了9月，盟军7个野战军（其中两个野战军在"Dragoon行动"中穿过法国南部）已经逼近德国边境。盟军的作战计划很好，吸取了英美两国的优势。尽管德军部队战斗力不错，但德军的领导层经常出问题。

在更大的范围内,诺曼底登陆帮助了东线的苏联人, 他们面对的是大部分的德军。它缩短了那里的冲突

盟军的后勤、情报、士气和空中力量。

诺曼底的胜利源于几个因素。盟军拥有更多的武器和装备。他们还拥有新的发明，比如PLUTO管道和桑树港。这些帮助了部队、装备、燃料和弹药的流动。即使在6月中旬美国的"桑树"号在海峡风暴中被摧毁之后，在开阔的海滩上的货物运输也比预期的要好。

到1944年7月底，100万美军、英军、加拿大军、法军、波兰军，几十万辆汽车和大量物资在诺曼底上岸。大炮弹药和其他物品都很丰富。考虑到他们在瑟堡沦陷前没有守住一个港口，这一点令人印象深刻。

到诺曼尼突围时，盟军在部队数量（约3.5:1）和装甲车数量（约4:1）上也占有优势，这有助于克服崎岖不平的土地给德国守军带来的天然优势。

盟军的情报和反情报工作是成功的。入侵前的"坚强行动"诡计计划使德国人的注意力集中在加莱海峡。高素质的德军被留在这个远离诺曼底的地区，直到7月。入侵前，德军很少有侦察机在英国上空飞行，看到的也只是伪军营。德国英格玛(机)通信的超解码也有帮助，暴露了德国的计划。

德国领导层

缺乏有组织的战略损害了德国的防御。德国的领导权被冯-伦德施泰特元帅和隆美尔元帅分割开来。冯-伦德施泰特想把强大的部队保留下来，一旦盟军登陆开始，就进行强有力的反击。隆美尔想在海滩上阻止盟军。他试图确定部队的位置，以便他们能迅速进攻。

虽然隆美尔的计划很好，但预备队战略并不好，因为部队在白天由于盟军的空袭而无法行动。最后，两种战略的混合使用是一场灾难。海滩防御被克服，反击力度不够。

德军各级指挥官未能迅速对进攻作出反应。通讯问题使盟军空中和海上火力造成的问题更加严重。地方指挥官没有在海滩上领导积极的防御。德军最高司令部把注意力集中在加来地区，冯-伦德施泰特不被允许使用装甲预备队。

等到后期终于放出，成功就比较困难了。虽然第21装甲师，已经提前发动了进攻，但面对的是在海滩上任由其发展的强大阻力。总的来说，尽管盟军的物质优势不断增强，但在崎岖不平的土地上，德军还是拖住了盟军近两个月的前进步伐。

虽然盟军指挥官之间有几次争执，但他们的计划是由主要指挥官决定的。相比之下，德军高级领导人总是受到不了解当地情况的希特勒的干涉。

冯-伦德施泰特元帅和隆美尔元帅多次要求希特勒给予更多的自由来改变计划，但遭到拒绝。冯-伦德施泰特于6月29日向OKW（希特勒的武装部队总部）参谋长凯特尔元帅求和，被解除指挥职务。隆美尔于7月16日被盟军飞机打成重伤。

接替冯-伦德施泰特和隆美尔职务的冯-克鲁格元帅与一些反对希特勒的军事策划者有联系，他担心被捕而不愿与希特勒争论。结果，诺曼底的德军在美军突破后，被希特勒逼着反攻而不是撤退。8月15日，克鲁格被解除指挥权，并自杀身亡。随后，比较独立的瓦尔特-莫德尔元帅接任指挥。