手淫是指由另一伴侣用手对男性伴侣的阴茎进行性刺激或唤醒。它类似于男性自慰,但它是由别人而不是自己来做。它通常是用一只手抓住阴茎的轴心,在抓住轴心的同时,手向上和向下移动,反复缩回阴茎,直到男性达到高潮。也可能伴随着对阴囊的刺激。这就像抚摸一样,是用手和手指女性的生殖器进行性刺激。