九头蛇是冥王星最远的卫星。2005年6月，哈勃空间望远镜的冥王星伴星搜索小组发现了它和Nix，该小组由Hal A. Weaver、Alan Stern、Max J. Mutchler、Andrew J. Steffl、Marc W. Buie、William J. Merline、John R. Spencer、Eliot F. Young和Leslie A. Young组成。发现的图像是在2005年5月15日和2005年5月18日拍摄的；这颗卫星是由Max J. Mutchler在2005年6月15日和Andrew J. Steffl在2005年8月15日独立发现的。这些发现在2002年的预先覆盖物确认之后，于2005年10月31日宣布。这两颗卫星被暂时命名为S/2005 P 1（Hydra）和S/2005 P 2（Nix）。
这颗卫星与查龙和尼克斯在同一平面上围绕该系统的基心运行，距离约为65,000公里。与冥王星的其他卫星不同，它的轨道只是近乎圆形；它的偏心率为0.0052，虽然很小，但明显不为零。其轨道周期为38.2天。
虽然它的大小还没有被直接测量，但根据它的亮度计算，如果它的反射率类似于查龙的35%，那么它的直径在61公里之间；如果它的反射率像最黑暗的柯伊伯带天体（KBO）一样为4%，那么它的直径大约为167公里。在发现时，九头蛇的亮度比它的姐妹卫星尼克斯高约25%，这使得人们认为它的直径大了约10%。2002-3年哈勃观测的发现前数据推断，Nix是更亮的卫星。然而，2005-6年的哈勃观测，专门针对昏暗的卫星，再次显示九头蛇更亮一些。九头蛇似乎与查龙和尼克斯一样是灰色的，不过冥王星是红色的。
2015年，新视野号任务将与冥王星一起访问九头蛇。
2006年6月21日，国际天文学联盟第8723号通告宣布了"九头蛇"的名称，同时正式命名为"冥王星三号"。它是以希腊罗马神话中守卫冥王星/冥府水域的怪物九头蛇的名字命名的。
