木星的内部卫星是四颗小卫星,它们紧贴着木星运行。这些卫星与木星紧密相连,既是木星环的物质来源,也是木星环的物质汇。它们的半主轴在128,000到222,000公里之间。

该小组的成员是(按从近到远的顺序)。

MetisAdrastea各自围绕木星运行的时间不到一个木星日(木星旋转一圈的时间)。火星的一颗卫星--火卫一,是已知的唯一一颗围绕其行星运行的时间少于该行星一天长度的卫星。