伊普斯维奇镇足球俱乐部于1878年作为业余球队成立,被称为 "伊普斯维奇A.F.C"。该俱乐部在当地进行了很多比赛,并赢得了一些杯赛。1936年,他们成为一个职业俱乐部,并加入了一个名为 "南方联盟 "的联赛,他们在第一个赛季就赢得了比赛。1938年,他们被选入足球联盟,在 "第三区(南部)"比赛,直到1954年赛季结束,他们被提升到 "第二区"。
1961年,伊普斯维奇镇赢得了他们的分区,并被提升到英国足球的最高水平,即 "第一区"。俱乐部在下个赛季继续赢得这个级别。这让他们在接下来的赛季参加了欧洲足球比赛,即欧洲杯。两年后,他们被送回 "第二区",在那里呆了四年,然后在1968年再次被提升到 "第一区"。不久之后,博比-罗布森成为俱乐部的经理,并带领他们在英格兰和欧洲足球界取得了成功。1978年,伊普斯维奇在温布利体育场赢得了足总杯,以1-0击败了阿森纳足球俱乐部。1981年,伊普斯维奇击败了荷兰球队AZ Alkmaar,取得了进一步的成功。
1982年,博比-罗布森被要求成为英格兰国家足球队的经理,所以他离开了俱乐部。伊普斯维奇在接下来的几个赛季表现不佳,并在1986年被降入 "二级联赛"。他们一直呆在这里,直到1993年,他们赢得了分区并晋升到新的英格兰超级联赛。随后的两个赛季表现不佳,包括被曼联9-0击败,这仍然是英超历史上最大的失败。1995年,伊普斯维奇再次降级,并留在英格兰足球二级联赛,直到2000年他们在温布利举行的附加赛中以4-2击败巴恩斯利后升级。
在英超联赛的第一个赛季,伊普斯维奇获得了第五名;这意味着他们有资格参加下一个赛季的欧联杯比赛。虽然俱乐部在欧洲比赛中发挥出色,但他们在英超联赛中表现不佳。他们排名垫底,被降到了第一区,也就是现在的足球联赛锦标赛。伊普斯维奇在18/19赛季结束后被降入甲级联赛,在冠军联赛中排名垫底。