Jarnsaxa或土星L(临时命名为S/2006 S 6)是土星的一颗卫星。它的发现是由Scott S. Sheppard、David C. Jewitt、Jan Kleyna和Brian G. Marsden于2006年6月26日宣布的,是根据2006年1月5日至4月29日期间拍摄的图像发现的。
雅典娜直径约6公里(3.7英里),在943.784天内以平均18,556,900公里(11,530,700英里)的距离围绕土星运行,与黄道的倾角为162.9°(与土星赤道为164.1°),偏心率为0.1918。它是北欧非球形卫星群中的一员。
它以北欧神话中的女巨人(Járnsaxa)命名。

