约瑟夫-沃伦医生(1741年6月11日-1775年6月17日)是美国医生,也是美国独立战争中的战士。他在美国革命初期波士顿的美国爱国者团体中发挥了领导作用。

1775年4月18日,沃伦征召了保罗-里维尔和威廉-道斯。他们要离开波士顿,传播英国人即将突袭马萨诸塞州康科德并逮捕叛军领袖塞缪尔-亚当斯约翰-汉考克的警报。

1775年6月17日邦克山战役前,沃伦被任命为马萨诸塞殖民地的民兵少将。但沃伦没有行使军衔,而是以私人士兵的身份参加战斗。在英军进攻布雷德山时,他在战斗中牺牲。

美国许多城市乡镇都以沃伦命名。