努恩的儿子约书亚是圣经中的一个人。在亚玛力攻击以色列人后，约书亚被用作对抗亚玛力的将军。当摩西上西奈山从神那里得到律法时，约书亚留在山下等摩西回来，直到摩西告诉他后，他才意识到百姓在拜金牛犊为偶像。当两个叫以达和玛达的人成为先知时，约书亚很恼火，因为他认为只有摩西才应该是先知，虽然摩西告诉约书亚，如果由他决定，每个以色列人都会是先知。约书亚，原来曾经被命名为何西阿，但后来摩西将他作为十二个间谍之一派往迦南后，先将他改名为约书亚。其中有十个探子试图说服以色列人，说回去在埃及做奴隶比进入应许之地更好，因为如果他们想征服迦南，就会被杀死。约书亚和迦勒说，如果他们来到应许之地，神会确保他们在面对敌人时能够生存下来，就像他从埃及拯救他们一样。当摩西死后，他在神的命令下，任命约书亚为以色列人的领袖。摩西死后，约书亚为他哀悼了好几个月，但神命令约书亚去征服迦南。约书亚进入应许之地，作为一个将军杀死39个国王，并设法接管大部分的国家。然后，他把土地分给以色列的十二个部落，然后死去。圣经》中有一本以他的名字命名的书叫《约书亚记》。