拉格朗日点是轨道上大物体附近的稳定位置。例子出现在两个大物体的轨道上。例如，地球和太阳的轨道，或月球和地球的轨道。
这些点是一个小物体（如人造卫星）可以在轨道上运行的五个地方。在这些地方，两个大物体的引力和运动产生的力都平衡起来。所以，在这些地方，小物体或多或少地保持着稳定的位置。尘云、小行星和人造卫星都是在这些点上发现的。
这种效应是以数学家约瑟夫-路易-拉格朗日的名字命名的，他在1772年（早在我们把卫星送入轨道之前）就写了一篇论文。
这五个地方叫做L1、L2、L3、L4、L5。前三个（L1、L2、L3）被称为变轨，因为如果卫星有点偏离了位置，就会从那个点掉下来，不使用燃料就回不来。L4和L5被认为是稳定的--如果卫星有点偏离原位，它将被重力和向心力拉回原位，并围绕拉格朗日点振荡。
美国航天局已将卫星插入太阳-地球系统的两个拉格朗日点。L1点（在地球和太阳之间）用于观察太阳的卫星，以寻找太阳耀斑。L2点（地球之外）用于空间望远镜。詹姆斯-韦伯太空望远镜发射时将去那里。它距离地球100万英里（160万公里）。
因为L4和L5是稳定的，所以它们吸引了尘埃云，以及至少一颗小行星（对于地球-太阳系统来说--较大的行星在其L4和L5点有更多的小行星）。这些小行星被称为特洛伊小行星。
