天文台是太阳系的一个机械模型。它显示了行星和卫星的相对位置和运动。它通常是一个日心模型。

希腊人有工作的天文馆。现代的第一个天文馆是在1704年产生的。其中一个被赠送给了Orrery的第四任伯爵Charles Boyle--因此得名。它们通常由一个发条装置驱动。中间的地球代表太阳，每个臂的末端都有一颗行星。

第一个已知的口轮是安提凯拉装置，有不同的年代，从公元前60到150年。