Priapulida(priapulid或阴茎蠕虫)是海洋蠕虫的一个门类。它们的名字是指它们可伸展的带刺的长鼻,在某些种类中,长鼻的形状可能类似于人类的阴茎。它们生活在泥土中,它们吃泥土,生活在相对较浅的水域,最高可达90米(300英尺)。
它们最近的亲属可能是Kinorhyncha和Loricifera,它们与之构成了Scalidophora分类群。除了节肢动物和天鹅绒蠕虫外,普雷普勒类是蜕皮动物中唯一体积相对较大的成员。它们以缓慢移动的无脊椎动物为食,如多毛类蠕虫。
已知的普里普勒类化石至少可以追溯到中寒武纪。它们可能是寒武纪时期的主要捕食者。目前只有16种已知的普里普勒蠕虫的活体物种。