西班牙于1900年首次参加奥运会。自1920年以来,西班牙派出运动员参加了大多数夏季奥运会。自1936年以来,西班牙参加了每届冬季奥运会。
西班牙抵制了1936年在纳粹德国举行的夏季奥运会。他们还因为苏联入侵匈牙利而抵制了1956年在墨尔本举行的奥运会。1956年的马术比赛是五个月前在斯德哥尔摩举行的,西班牙确实参加了这些比赛。
西班牙在巴塞罗那举办了1992年夏季奥运会。巴塞罗那是当时国际奥委会主席胡安-安东尼奥-萨马兰奇的家乡。
西班牙运动员共获得132枚奖牌。帆船是他们在一个项目上获得奖牌最多的项目。西班牙在冬季奥运会上只获得了两枚奖牌。
西班牙奥林匹克委员会(Comité Olímpico Español)成立于1924年。