苏德利城堡是英国英格兰格洛斯特郡温奇康姆附近的一座城堡。它建于1441年，由拉尔夫-博特勒建造，他的城堡被英格兰的爱德华四世没收。爱德华把苏德利城堡交给了他的弟弟，后来成为英格兰的理查德三世，理查德三世又把它交给了他的叔叔贾斯帕-都铎，贝德福德公爵。
到了英国亨利八世继位时，城堡又成了王室的财产。它曾在1535年被亨利与他的第二任妻子安妮-波林参观过，但已经空了一段时间，无人问津。当亨利去世后，城堡成为他的儿子，英国爱德华六世的财产，谁给他的叔叔，托马斯西摩。托马斯被封为苏德利领主，并娶了国王的继母凯瑟琳-帕尔。在此期间，托马斯开始为凯瑟琳使用的城堡进行再生，但如今只剩下他建造的一个房间。
西摩和凯瑟琳搬进了城堡，并带来了侍奉太后的女士们，以及家里的绅士和卫队的士兵。当时城堡里住着100多人。另一位来城堡居住的著名人物简-格雷夫人，她是西摩的监护人，还有年轻的英国伊丽莎白一世。
凯瑟琳在苏德利城堡生下女儿玛丽后就去世了，并被安葬在圣玛丽教堂。她的坟墓是在1728年被发现的，当时城堡和小教堂已经被英国内战弄成了废墟。她后来在1817年由苏德利校长重新安葬。
西摩的野心导致他被捕并被斩首，之后苏德利城堡成为凯瑟琳的弟弟威廉-帕尔（William Parr）的财产，他是诺桑普顿侯爵夫人。帕尔在参与让简-格雷夫人成为英国女王的企图失败后，被剥夺了财产和头衔。
1554年，英国玛丽一世将苏德利城堡交给了钱多斯勋爵约翰-布赖奇斯，在英国伊丽莎白一世统治期间，苏德利城堡一直是他的财产。伊丽莎白曾三次在苏德利城堡受到款待，其中包括1592年庆祝西班牙舰队战败周年的壮观宴会。
