玛丽-都铎出生于1516年2月18日,在格林威治的普拉森蒂亚宫。与凯瑟琳的其他孩子不同,她活到了成年。她的教父是著名的红衣主教托马斯-沃尔西。
虽然她不是亨利八世所寻找的继承人,但她受到了父母的喜爱。在她大约11岁的时候,亨利决定与玛丽的母亲阿拉贡的凯瑟琳离婚,这样他就可以与安妮-波林结婚。
在安妮-波林生了一个女儿后,亨利二世不信任玛丽,认为她的行为来自她的母亲。所以他故意把玛丽和阿拉贡的凯瑟琳分开。他还把她们俩从宫廷中驱逐出去,他还把玛丽从继承人的行列中剔除。玛丽不得不成为她的仆人之一。在安妮-波林被国王杀死后,玛丽同父异母的妹妹也成了仆人。一个月后,亨利八世与简-西摩结婚。简王后生下了威尔士王子爱德华。9天后,简王后去世。
玛丽失去了一个忠实的朋友,也失去了她的骄傲。她承认她父母的婚姻是无效的,她自己是个私生女。在玛丽与亨利八世的余生中,她的继母很快就接连不断。亨利八世在与他的最后一位妻子凯瑟琳-帕尔结婚后不久就去世了。
亨利决定让这位年轻的王子继承他的位置。如果他没有继承人,那么他同父异母的姐姐玛丽将成为女王。
如果玛丽没有生下孩子,那么玛丽同父异母的妹妹伊丽莎白就将成为女王。在伊丽莎白和她的继承人之后,将是亨利的妹妹玛丽-都铎的家族。
爱德华继承王位,成为英格兰和爱尔兰的国王。爱德华开始出现咳嗽病的症状。
爱德华不希望玛丽继承他的位置。爱德华推行了一个计划,让他的新教表妹简-格雷夫人在他死后成为女王。简-格雷夫人只做了9天的英格兰女王。玛丽处决了简-格雷,并嫁给了西班牙的菲利普二世。
玛丽有两次幻觉怀孕,但没有孩子。幻觉怀孕是她肝脏里的癌症。玛丽死后,伊丽莎白继承了王位,成为新的英国女王伊丽莎白一世。