1528年,西班牙探险家意外地首次探索了德克萨斯(他们在海岸遇难)。直到1685年,法国宣称它是殖民地,它才成为殖民地。作为回应,西班牙于1691年在德克萨斯东部建立了一个宗教前哨,开始了对立的殖民地。西班牙直到1716年才回到德克萨斯,以保护其在西部的殖民地免受法国军队的侵袭。两年后,圣安东尼奥开始了。
西班牙人和东德克萨斯的美洲原住民之间的压力阻止了许多定居者来到德克萨斯。为了制止暴力和日益增多的美洲原住民袭击,西班牙于1745年和1789年在许多部落之间宣布休战。
1803年美国从法国购买了附近的大量土地后,德克萨斯州的紧张局势加剧。这块土地被称为路易斯安那购买案。人们开始疑惑,到底是西班牙还是美国可以对德克萨斯提出要求。
墨西哥在1821年赢得了墨西哥独立战争。包括德克萨斯在内的墨西哥摆脱了西班牙帝国的统治。当墨西哥允许非西班牙裔定居者在此定居时,美国人和其他定居者进入德克萨斯。在许多定居者来到德克萨斯后,墨西哥开始向非公民征税。这让许多定居者感到愤怒。
来自南方的人更加愤怒,因为墨西哥在1829年禁止一切奴隶制。许多南方人把奴隶制看作是一种生活方式。他们把受奴役的非洲裔美国人带到田间做工,从事棉花、玉米和糖的生产。
1836年3月2日,德克萨斯宣布从墨西哥独立,不久他们就开战了。德克萨斯赢了,但墨西哥拒绝承认德克萨斯独立。德克萨斯很快要求成为美国的一个州。几年后,即1845年,美国增设得克萨斯为州,墨西哥断交。墨西哥拒绝美国提出的购买从得克萨斯延伸到太平洋的土地。1846年,德克萨斯和墨西哥因边界争端发生武装冲突,美墨战争开始。美国赢得了战争,并通过《瓜达卢佩-伊达尔戈条约》赢得了后来形成加利福尼亚、亚利桑那、内华达、犹他、新墨西哥、科罗拉多西南部和怀俄明西南部的土地。墨西哥获得1 500万美元,并放弃了对得克萨斯的要求。
亚伯拉罕-林肯当选为美国总统后,德克萨斯于1861年加入了新成立的美利坚合众国联盟国,并参加了美国内战,试图从美国独立出来。1865年邦联败给了联邦(美国)。1870年3月30日,德克萨斯州恢复了在国会的正式代表权。
1901年1月10日,德克萨斯发现了石油,从而建立了一个更富裕的经济。在经济不好的时候,很多人离开了德州。直到20世纪50年代和60年代,德克萨斯才恢复了失去的人口。近年来,德州一直在探索科技和计算机。