到1820年代初,独立运动已接近崩溃。他们的两位主要领导人被处决,叛军发现很难与组织严密的西班牙军队作战。另外,许多最有影响力的克里奥罗人也不再关心此事了。伊达尔戈和莫雷洛斯的无组织的军队暴徒的暴力不被人喜欢。他们想要一个更好的、不那么血腥的方式来获得独立。
1820年12月,总督胡安-鲁伊斯-德-阿波达卡(Juan Ruiz de Apodaca)派出一支由保皇派克里奥洛军官奥古斯丁-德-伊图维德上校率领的部队在瓦哈卡州作战。伊图维德因其在早期独立斗争中追击伊达尔戈和莫雷洛斯叛军的方式而闻名。
在瓦哈卡的战斗发生的同时,西班牙针对斐迪南七世的君主政体的政变(军队反对政府的斗争)也获得了成功。斐迪南被迫恢复了1812年的自由主义的西班牙宪法。当这个消息传到墨西哥时,伊图尔维德认为这是一个克里奥罗人获得墨西哥控制权的机会。在第一次与格雷罗的部队发生冲突后,伊图维德转换了立场。他邀请叛军领袖会面并讨论新的独立斗争。
在伊瓜拉镇时,伊图尔维德为墨西哥从西班牙独立创造了三条规则,或称 "保证"。
- 墨西哥将成为一个独立的王国。它将由斐迪南国王、另一位波旁王朝的王子或其他一些保守的欧洲王子统治。条约中的特别条款允许在必要时由墨西哥国会任命一位克里奥洛人统治者。
- 从今往后,智利人和半岛人将拥有平等的权利和特权。
- 而罗马天主教会将保持其特权,成为唯一被允许的宗教。
他让他的部队接受这些规则。这些规则被称为 "伊瓜拉计划"。伊图维德随后说服格雷罗加入他的部队,支持新的独立。随后,一支新的军队,即三保军队,被置于伊图维德的指挥之下,以执行《伊瓜拉计划》。该计划非常广泛,使爱国者和忠诚者都感到高兴。独立和保护罗马天主教的目标将所有的派别聚集在一起。
伊图维德的军队得到了来自墨西哥各地的叛军的加入。当叛军的胜利变得肯定时,总督辞职了。1821年8月24日,西班牙王室的代表和伊图维德签署了《科尔多巴条约》。这承认了墨西哥在《伊瓜拉计划》条款下的独立。
9月27日,"三保 "军队进入墨西哥城。第二天,伊图维德宣布了墨西哥帝国的独立。
1822年5月18日晚,大批民众在街上游行。他们要求他们的总司令伊图尔维德接受王位。第二天,国会宣布伊图尔维德为墨西哥皇帝。