起伏器是高能物理学中的一种插入装置，通常是一个较大的装置的一部分，即同步辐射储存环。它由偶极磁铁的周期性结构组成。一个静态的磁场是交替沿长度的undulator与波长λ u {displaystyle \lambda _{u}}。
.电子在周期性磁体结构中穿行时，被迫发生振荡。所以电子以电子磁辐射的形式发出能量。在起伏器中产生的辐射是非常强烈的，并且集中在光谱的狭窄能带中。光束也被准直在电子的轨道平面上。这种辐射通过光束线引导，用于各种科学领域的实验。
重要的无尺寸参数
K = e B λ u 2 π β m e c {\displaystyle K={\frac {eB/lambda _{u}}{2\pi β m_{e}c}}}。 
其中e为粒子电荷，B为磁场，β=v / c {\displaystyle β=v/c} 
，m e {\displaystyle m_{e}}
为电子静止质量，c为光速，表征了电子运动的性质。对于K ≪ 1 {\displaystyle K\ll 1
}，运动的振荡幅度很小，辐射显示出干扰模式，导致能带很窄。如果K≫1 {\displaystyle K\gg 1
}，则振荡振幅较大，每个场周期的辐射贡献独立相加，导致宽的能谱。当K远大于1时，该器件不再称为起伏器，而是称为摆动器。
物理学家用经典物理学和相对论来思考起伏器。这意味着，虽然精密计算很繁琐，但可以把起伏器看成一个黑盒子。一个电子进入这个盒子，一个电磁脉冲从一个小的出口缝隙中出来。狭缝应该足够小，以便只有主锥体通过，因此可以忽略侧裂片。
起伏器可以提供比简单的弯曲磁铁多数百倍的磁通量，因此在同步辐射设施中需求量很大。对于一个undulator重复N次（N周期），亮度可以高达N 2 {\displaystyle N^{2}}
比弯曲磁铁。由于在N个辐射周期内发射的场的构造性干扰，强度在谐波波长下可增强到N倍。通常的脉冲是具有一定包络性的正弦波。N的第二个因子来自与这些谐波相关的发射角的减小，它的减小比例为1/N。当电子以一半的周期来时，它们就会产生破坏性的干扰。所以，起伏器保持黑暗。如果电子以珠链的形式来，情况也是如此。由于电子束在同步加速器上传播的次数越多，物理学家希望设计新的机器，在电子束还没来得及传播之前就把它们扔掉。这种改变将产生更有用的同步辐射。
发射辐射的偏振可以通过使用永磁体来控制，以诱导不同周期性的电子轨迹通过起伏器。如果振荡被限制在一个平面上，辐射将是线性偏振。如果振荡轨迹是螺旋形的，辐射将是圆极化的，手感由螺旋形决定。
如果电子遵循泊松分布，部分干涉会导致强度的线性增加。在自由电子激光器中，强度随电子数的增加而成倍增加。
物理学家用光谱辐射度来衡量起伏器的有效性。
