毛毛虫是刚从卵中孵化出来的年轻蝴蝶或飞蛾。毛毛虫是一种幼虫。当它长大后，毛毛虫会变成蛹（也被称为蛹），后来蛹又会变成蝴蝶。

毛虫通常在前面有三对小而明显的真腿，在后面有多达5对肉质的假腿。

毛虫通常在叶子上觅食，但它们也在活的茎和树枝内或植物的根部和枯木上发现。

大多数毛虫是深浅不一的绿色或棕色，相对来说没有毛，尽管在许多家族中，毛虫的毛非常多，而且往往颜色鲜艳。有些种类是生长中的植物、地毯、毛毯、有机织物和储存的食品的害虫。

毛虫是鸟类和其他无脊椎动物的重要食物来源，许多物种帮助死去的动物和植物进行分解。