许多动物的发育是分阶段的。在这些动物中,幼虫(复数:larvae从卵中发育出来。它是一个独立于成年生殖阶段的生命阶段。幼虫看起来不像成年动物,它在成长过程中会改变形状(称为变态)。在成体之前可能有几个幼虫阶段。蚪、蛆虫和毛虫都是幼虫。

具有幼虫阶段的海洋生物经常向水体释放大量的卵和精子。受精后,卵子发育成小幼虫。幼虫经过一段时间的发育和成长后,才会蜕变为成虫。大多数海洋脊椎动物和许多鱼类都有一个浮游幼虫阶段或浮游卵。这些幼虫生活在浮游生物中,并可能被运到很远的地方。