牙科公式是哺乳动物牙齿的总结。

几乎所有的哺乳动物都有四种牙齿。

  1. 门牙
  2. 犬类
  3. 前臼齿
  4. 臼齿

牙齿的数量和形态适应了不同的进食方式。随着时间的推移，不同的哺乳动物群体在牙齿的数量和类型，以及咀嚼面的形状和大小方面，都进化出了不同的牙齿特征。

各类牙齿的数量写成口腔一侧的牙列公式，即象限，上下牙齿分别列在不同的行上。一张嘴的牙齿数是所列牙齿数的两倍，因为有两边。

在每一组牙齿中，首先表示门牙(I)，其次表示犬齿(C)，第三表示前臼齿(P)，最后表示臼齿(M)，得到I：C：P：M。所以例如上牙的公式2.1.2.3表示上口一侧有2颗门牙，1颗犬齿，2颗前臼齿，3颗臼齿。

落叶牙的牙列公式用小写字母d表示：如di:dc:dm。因此，动物的脱落牙或恒牙的齿数可以用分数形式的齿数公式来表示。I. C. P. M / I. C. P. M.

由于牙齿总是按照相同的顺序排列，所以可以放弃字母，因此。

  1. 人类：落叶牙：212/212；成人=2123/2123。儿童时期的两颗臼齿都被成人的前臼齿取代。成人总数是公式的两倍=32。
  2. 驼峰：5134/4134（下颌两侧各少一颗门牙）。
  3. 猫科动物。3131/3121.猫的最后一个上臼齿和第一个下臼齿是"肉齿"，用于切肉和切皮。肉齿总是第四个上前臼齿和第一下臼齿。
  4. 马313-43/3133。马的牙齿是高度专业化的吃草。从牙根开始不断生长，对抗牙齿的磨损。牙齿分为两组明确的：门牙夺草，臼齿磨草。

猫科动物和马的前牙和后牙之间都有一个很大的牙缝，或称间隙。这是许多类型哺乳动物的自然特征。