螯足类是节肢动物门的一个亚门。该亚门只包括两类:蛛形纲和子座纲。
鲎(Merostomata)是已灭绝的尤里蒂尔类和鲎(Xiphosura)。鲎是一个古老的小群体,几百万年来一直相对没有改变。这样的群体常被称为活化石。蛛形纲是蜘蛛及其亲属中庞大而成功的陆生(呼吸空气)类群。
螯虾类起源于海洋动物。最早被证实的螯虾类化石,即浮游动物,可追溯到4.45亿年前的奥陶纪晚期。虽然现存的海洋物种只有4种,都是鲎,但会呼吸空气的鳌虾有7.7万多种,可能还有约50万种未识别的物种。
蟒蛇类可能是也可能不是螯虾类。这一点是有争议的,因为遗传学证据表明它们可能是所有其他活着的节肢动物的一个古老的姐妹群。这些"海蜘蛛"有1300种。
螯虾的生活方式主要是肉食性的,或者是其他种类的异食性动物。

