唐-卡洛斯》（德语：Don Karlos, Infant von Spanien）是弗里德里希-席勒的一部五幕历史悲剧。它写于1783年至1787年间。剧中的主要人物是阿斯图里亚斯的王子卡洛斯。

该剧讲述了16世纪西班牙国王菲利普二世统治下的历史事件。

这部剧与席勒之前写的那些剧非常不同。它是用回文诗写的。它是一个关于阴谋和误解的故事。

在剧中，唐-卡洛斯爱他父亲的妻子伊丽莎白。女王的侍女Eboli爱着卡洛斯。最后，宗教裁判所对卡洛斯作出了死刑判决。

有几部歌剧是在该剧的基础上创作的，包括朱塞佩-威尔第的《唐-卡洛斯》（又称《唐-卡洛》）。