EPR悖论是对量子力学的早期强烈批评。阿尔伯特-爱因斯坦和他的同事鲍里斯-波多尔斯基和内森-罗森说，尼尔斯-玻尔、维尔纳-海森堡和哥本哈根的其他科学家对不确定性的看法是错误的。海森堡声称，你永远不可能知道，在任何一个时间，既位置和动量（或速度，或轨迹）的任何原子大小或更小的粒子。其想法是，这两者不可能同时被测量，只要测量了其中一个，就会发生变化，你就不会得到另一个与你先测量它时相同的答案。爱因斯坦和他的团队说，海森堡应该再想想。假设你有两个很小的粒子。你测量了它们各自的重量，然后把它们粘在一起。你给他们一个小推力。然后有东西把它们分开了。它们的位置和速度应该都是相关的。所以如果你测量了其中一个的位置，那么即使你假设海森堡是对的，你不能在测量它的过程中把它的速度搞乱，肯定也不意味着它从来没有一个确定的速度。为了证明这一点，爱因斯坦说，接下来你可以测量第二个粒子的速度，既然一切都有数学关系，那么你就可以知道第一个粒子的速度。
有一种方式，海森堡可能是正确的， 一个原因，爱因斯坦认为是无稽之谈。如果测量第一个粒子的位置 会扰乱第二个粒子的速度那就像魔术一样。有人怎么能解释这样的影响呢？假设这两个粒子移动得非常快，而且已经过去了很长时间。如果发生在第一个粒子身上的东西以某种方式影响了第二个粒子，它的影响必须比光速更快，这是不可能的。像Erwin Schrödinger这样的物理学家提出，也许位置和速度的关系会以某种方式逐渐消失。薛定谔把这两个粒子之间的联系（以及发生在其他事物上的任何类似情况）称为"纠缠"。
爱因斯坦所说的"远处的诡异行动"，是理解这一悖论的一种方式。爱因斯坦无法知道未来的实验会证明纠缠的存在。最后，约翰-斯图尔特-贝尔用数学方法证明，隐藏变量不可能解释显示纠缠的实验结果。