与蛛形纲动物有关的幼虫类是已知最大的节肢动物。它们是已灭绝的Eurypterida目的成员。它是一个最多样化的栗色目。
最大的，如Jaekelopterus，达到2.5米长，但大多数种类不到20厘米（8英寸）。它们是有史以来最大的节肢动物。它们是捕食者，在距今4.6亿至2.48亿年前的奥陶纪至二叠纪的温暖、浅海和湖泊中繁衍。最近的研究表明，它们的视力不是很好。
从海洋到淡水的移动可能发生在宾夕法尼亚时期。Eurypterids在2.51亿年前的二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭绝，它们的化石几乎分布在全球。
典型的翼龙类有一个大而平的半圆形躯体，然后是关节部分，最后是一条渐渐变大的灵活的尾巴，多数尾巴末端有一条长刺（不过翼龙有一条大而平的尾巴，可能有一条较小的刺）。翼龙类的头部后面是十二个体节。这些体段由一块背板（称为tergite）和一块腹板（称为sternite）组成。尾巴，即所谓的托尔森，在大多数幼虫类动物中都是尖尖的。
