卤虫属是加拿大不列颠哥伦比亚省中寒武纪伯吉斯页岩层中发现的一种已灭绝的动物化石。另一物种发现于中国下寒武纪毛尖山页岩。
Hallucigenia被Stephen Jay Gould认为与任何活体物种无关,但大多数古生物学家现在认为该物种是一种天鹅绒虫,是现代节肢动物的亲戚。
与当代的Aysheaia不同,Hallucigenia与现代的Onychophora几乎没有相似之处。伸长的脚和爪子与nychophora的成对环状腿几乎没有相似之处。目前还不知道这些刺是用什么做的,以及它们提供了多少"保护"。我们不容易解释为什么30多个标本--每个标本都被认为有7对相当长的、灵活的腿--没有显示出哪怕一个成对腿的例子。但至少这种动物的重建可以合理地行走,而且这些脊椎也有合理的作用。在加拿大地质调查局的网站上可以看到这张重建的图片以及一张实际化石的照片。