Ardipithecus是一个非常早期的,它生活在新世晚期。

目前已知有两个物种A. kadabba,可追溯到大约560万年前(中新世晚期),以及A. ramidus,生活在大约440万年前的早更新世。

由于该属与非洲巨猿属(Pan和Gorilla)有一些共同的特征,有些人将其置于该分支而非人类分支。

大多数人认为它是原人类,因为它的牙齿与澳托比特斯人很相似。阿迪普特斯有双足,并有缩小的犬齿,就像澳洲人的牙齿。