马德里交响乐团（西班牙语：Orquesta Sinfónica de Madrid）是设在西班牙首都马德里的一个乐团。它成立于1903年。
1904年2月7日，乐团在指挥家阿隆索-科德拉斯（Alonso Cordelás）的指挥下，在皇家剧院举行了第一场公开音乐会。第二年，恩里克-费尔南德斯-阿尔博斯（Enrique Fernández Arbós）成为乐团的指挥，他在乐团工作了30多年。乐团演奏了大量的西班牙音乐以及其他欧洲国家作曲家的音乐。一些非常著名的人，如伊戈尔-斯特拉文斯基（Igor Stravinsky）和理查德-施特劳斯（Richard Strauss）都曾指挥过乐团。乐团首次演出的名曲有：。法拉的《西班牙花园之夜》(1916年)和普罗科菲耶夫的《第二小提琴协奏曲》(1935年)。
在西班牙内战期间，音乐会很难继续下去。战争结束后，1939年6月，阿尔博斯去世，由于独裁者弗朗西斯科-佛朗哥将军的崛起，许多音乐家流亡国外。指挥家恩里克-若达（Enrique Jordá）将乐团一直维持到1945年第二次世界大战结束。
从1958年开始，乐团经常为被称为zarzuelas的西班牙喜剧演出。他们经常在西班牙、葡萄牙和拉丁美洲巡回演出，举办音乐会。
1965年，一个新的乐团--RTVE辛菲尼卡交响乐团成立。这给马德里交响乐团带来了困难。他们不得不花大量时间为扎苏埃拉剧院演奏。20世纪70年代，他们录制了很多扎尔苏埃拉和西班牙歌剧的录音。录音效果很好，但他们没有太多时间举办管弦乐音乐会。
佛朗哥去世后，乐团成为Zarzuela剧院的官方乐团。后来，当一个新的音乐厅--国家音乐厅（Auditorio Nacional de Música）启用后，乐团有更多的机会举办乐团音乐会。1997年，乐团搬出了Teatro de la Zarzuela，搬到了Teatro Real，在那里他们将至少待到2009年。现在，乐团制定了一项教育计划，帮助青少年儿童聆听音乐，鼓励他们演奏乐器。
今天，乐团由赫苏斯-洛佩斯-科沃斯指挥。