马德里歌是一种特殊的歌曲，供一小部分人演唱。马德里格曲流行于16、17世纪。这是文艺复兴时期音乐的结束和巴洛克时期的开始。它们开始于意大利，并在英国和法国短时间内变得非常流行。狂想曲的歌词总是关于世俗（非宗教）的事情，例如关于爱情。
当意大利作曲家开始创作狂想曲时，他们所知道的歌曲种类有佛罗托拉（frottola）、动机曲（motet）和法国香颂（song）。最初的狂想曲是为2或3个声部创作的，但后来许多狂想曲是为4或5个声部创作的。这些声部可能是单声部（每个声部一个人）或几个人。有时台词也会由乐器演奏，但狂想曲通常是无伴奏演唱的。
马德里歌是当时最重要的世俗音乐形式。在意大利，它大约在1550年至1630年之间非常流行。在英国，马德里格曲时期大约是1588年至1620年。
1533年，菲利普-维尔德洛在威尼斯收集并出版了一本名为《马德里格利第一书》（Primo libro di Madrigali）的书。这本书使马德里格曲非常流行。雅各布-阿卡德尔特（Jacob Arcadelt）出版了几卷马德里歌，这对马德里歌的发展非常重要。1588年，尼古拉斯-杨格在英国出版了一本名为Musica Transalpina（《阿尔卑斯山上的音乐》）的集子。这些都是带有翻译文本的意大利狂想曲。牧歌在英国突然变得非常流行，一直到1620年后才逐渐变得不那么重要。
人们喜欢狂想曲，因为它们很有趣。只要有可能，作曲家就会让音乐听起来像所唱的词。像"微笑"这样的词会有快速的音乐，"叹息"会有一个音符，然后是短暂的休息，就像歌唱者在叹息一样，"高高升起"会被唱成非常高的音乐。这种事情被称为"字画"。在宗教音乐中也可以看到，但在狂想曲中使用的方式却很新颖，很刺激。很多时候会有一个诗句和一个重音，而重音往往只是用"fa la la la"这样的词来唱。这些歌曲往往是关于牧羊人和牧羊女相爱的。
意大利最重要的狂想曲作曲家是乔瓦尼-达-帕莱斯特里纳（Giovanni da Palestrina）、卢卡-马伦齐奥（Luca Marenzio）、雅克-阿卡德尔特（Jacques Arcadelt）、阿德里安-维拉特（Adrian Willaert）、西普里亚诺-德-罗尔（Cipriano de Rore）、卡洛-格苏尔多（Carlo Gesualdo）、贾奇-德-维特（Giaches de Wert）和克劳迪奥-蒙特威尔第（Claudio Monteverdi）。在英国，他们是威廉-伯德、托马斯-莫利、约翰-威尔拜、托马斯-韦尔克斯、约翰-道兰、奥兰多-吉本斯和托马斯-汤姆金斯。关于法国-佛兰芒人，奥兰多-迪-拉索，乔斯金-德-普雷兹。关于西班牙人，托马斯-路易斯-维多利亚，马特奥-弗莱查。