希瓦吉-马哈拉吉(Chhatrapathi Shivaji Maharaj)是马拉塔帝国最伟大的统治者。1680年希瓦吉去世后,莫卧儿统治者奥朗泽布杀死了希瓦吉的儿子尚巴吉,并抓走了尚巴吉的幼子沙胡。奥兰治布的继任者释放了沙胡,后者占据了马拉塔的王位。
佩什瓦是一个(总理)帮助他统治他的帝国。渐渐地,佩什瓦成为马拉塔人的真正统治者,他的职位成为世袭。
在沙胡统治时期,萨塔拉是马拉塔的首都。他死后,首都被转移到了浦那。在佩什瓦人的领导下,马拉塔人开展了非常成功的军事行动。1720年至1761年间,马拉塔帝国不断扩张。
1737年突袭德里后,马拉塔人的统治疆域扩展到拉贾斯坦邦、旁遮普邦、班加罗尔和奥迪沙。但这些军事行动也使其他统治者对马拉塔人产生了敌意,结果他们在第三次帕尼帕特战役中没有支持马拉塔人。