霹雳龙（意为 "盆地蜥蜴"）是最早的滑翔类动物。它们不是恐龙或爬行动物。它们是一个非正式的群体，指除therapsids和它们的后代以外的所有synapsids。
这些四足动物出现在宾夕法尼亚时期，在二叠纪末期灭绝。它们在大约4000万年的时间里是陆地上的主要动物，并在P/Tr大灭绝事件中几乎被消灭。少数幸存到下三叠世，形成了therapsids，这个群体导致了哺乳动物的出现。由于该术语不包括它们的后代，所以现在不常使用。
翼龙
特征
梭鱼化石主要在欧洲和北美被发现，尽管在俄罗斯和南非也发现了一些小型的、晚期存活的形式。
至少有两个翼龙支系独立地演化出了一个高大的帆，由细长的椎骨刺组成：二齿龙和棘齿龙。在生活中，这将被皮肤所覆盖，并可能作为一种温度调节装置和/或交配展示的功能。
与鳞龙类爬行动物不同，翼龙类缺乏表皮鳞片。一些ophiacodonts的化石证据显示，部分皮肤是裸露的，但腹部被真皮的鳞片所覆盖。这些鳞片看起来像爬行动物群体中存在的鳞片，但它们的结构类型不同。
1940年，该组被详细审查，并在一本重要的专著中描述了当时已知的每个物种（和许多插图）。
知名的翼龙包括Dimetrodon、Schenacodon、Edaphosaurus和Ophiacodon属。