Scelidosaurus是胸龙的一个属种，是一种长约4米的轻盘草食性恐龙。它生活在2.08亿至1.94亿年前的下侏罗世。其化石在英国和美国亚利桑那州都有发现。
Scelidosaurus被称为最早的完整恐龙。这个属和相关属的恐龙已经在三大洲被发现。
它是装甲恐龙中最早、最基础的一种。塞拉诺（Serano）的一篇评论将斯凯利德龙（Scelidosaurus）列为与步龙族（Stegosauria）和安基龙族（Ankylosauria）的姐妹群（近亲）。
与其他大多数恐龙相比，一只完全长大的斯凯利德龙相当小。一些科学家估计其身长为4米（13英尺）。Scelidosaurus是四足动物，后肢比前肢长得多。它可能用后腿站起来浏览树上的叶子，但它的前脚和后脚一样大，表明它的姿势大多是四足。
腕龙和它的侏罗纪亲戚是食草动物。然而，其他鸟类的牙齿能够磨碎植物材料，而飞龙的牙齿较小，不那么复杂，下颚只能做简单的上下运动。在这一点上，它们与Stegosaurids很相似，后者也有原始的牙齿和简单的下巴。也像劍龍一樣，他們可能吞下胃石來幫助處理食物(因為缺乏咀嚼能力)，就像現代鳥類和鱷魚所使用的方式一樣。他们的食物应该是由带叶的植物或水果组成，因为草是在剑龙灭绝后才进化出来的。
