Scutellosaurus下侏罗纪时期的一种小型双足草食性恐龙,距今2亿至1.96亿年。它大约有一米长。

它的背部是装甲的,它与其他装甲恐龙一起被归入Thyreophora。它是这个群体中最早的成员之一,也是迄今为止已知的最基本的(原始)形式。它最接近的亲属可能是EmausaurusScelidosaurus。这些恐龙以及较大的盔甲、剑龙和华阳龙,都是四足动物。身材轻盈的两足龙在形态上与祖先的恐龙相似,它们都是两足的。