这个故事是关于神圣的爱和亵渎的爱之间的斗争,以及通过爱进行的救赎(救赎)。故事以历史人物唐豪瑟为原型,除了关于他的神话,人们对他知之甚少。它也是关于维纳斯的神话,但它也涉及到中世纪的明尼苏达人(吟游诗人)。歌剧的一半内容发生在历史背景下,一半内容发生在神话中的维纳斯堡。
第一幕。随着基督教的到来,古代世界的老神仙都被驱散了。维纳斯一直住在德国的维纳斯山。吟游诗人唐豪瑟一直和她一起打发时间。他已经厌倦了他的放纵和颓废的生活。他渴望回到天上的世界。维纳斯释放了他,但预言他有一天会回到她身边。吟游诗人发现自己在瓦特堡的山谷里,那是他以前的爱人伊丽莎白的家。他在祈祷中被侯爵和他的骑士们发现。他们欢迎他。他和他们一起回到了城堡。
第二幕。伊丽莎白高兴地走进城堡的歌厅。她对唐豪瑟的归来感到兴奋。她与他重温爱的誓言。唐豪瑟的朋友沃尔弗拉姆悲伤地看着她。他也爱着伊丽莎白。侯爵宣布举行歌唱比赛。宾客们挤满了大厅。歌手们要唱的是爱情的真谛。其他人唱的是贞洁和纯洁的爱情,而唐豪瑟唱的是肮脏的爱情。宾客们都很震惊。伊丽莎白为唐豪瑟辩护。侯爵命令唐豪瑟去罗马求得教皇的原谅。吟游诗人加入了一个朝圣者队伍,然后离开。
第三幕。几个月过去了。唐豪瑟没有和朝圣者一起回来。伊丽莎白伤心欲绝。沃尔夫拉姆对着晚星唱歌。沃尔夫拉姆在通往城堡的路上找到了唐豪瑟。教皇并没有因为他和维纳斯在一起而原谅他。唐豪瑟绝望了。维纳斯在幻觉中出现,命令唐豪瑟回到原来的生活。沃尔夫拉姆低声说出了伊丽莎白的名字。幻象消失了。一支队伍抬着死去的伊丽莎白出现。唐豪瑟扑向她的尸体并死去。朝圣者出现,宣布出现奇迹。教皇的木杖绽放了。唐豪瑟得到了宽恕。