比格尔号的航行》是查尔斯-达尔文所写的书的惯用书名。他在1839年首次以《日志与评论》的形式发表。
标题指的是HMSBeagle船的第二次勘测考察。该船于1831年12月27日在Robert FitzRoy R.N.船长的指挥下从普利茅斯湾启航。
这次探险原计划持续两年，但持续了近五年。比格尔号直到1836年10月2日才返回。达尔文在这段时间里大部分时间都是在陆地上探险（陆地上三年零三个月；海上18个月）。船在不同的地方放下他，后来又把他接走。
本书是一本生动精彩的旅行回忆录，也是一本详细的科学野外日志。它包括生物学、地质学和人类学。达尔文的观察写于西欧人探索和绘制整个世界地图的时候。虽然达尔文在探险期间重访了一些地区，但为了清晰起见，书中各章是按地点和位置而不是按日期排序的。
达尔文在航行期间所做的笔记包括说明他的思想的评论。在观察植物、动物、岩石和化石的过程中，他遇到了当时无法回答的问题。在回来的路上，他的脑海中开始有了一些想法，后来发展成他的自然选择进化论。1845年的第二版包括了一些这方面的建议。
后来，他意识到自己犯了一个很大的错误，没有注意到加拉帕戈斯群岛的一些标本是在哪个岛上发现的。他知道这是一个错误，因为他已经感觉到岛屿颇像山的高处，也有许多独特的物种。我们现在所知道的地理标本化的想法在他的头脑中开始形成。达尔文在1837年7月打开了他的秘密"嬗变"笔记本（笔记本"B"），也就是在比格尔号返回英国后不到一年的时间里。
