三重奏鸣曲是17世纪和18世纪初非常流行的一种四种乐器的音乐，这一时期被称为巴洛克时期。
三重奏鸣曲是为三个声部（三部分）而写的，换句话说，它可以由三种不同的乐器演奏。两个上声部共享相同的音乐主题。它们经常互相模仿。它们是同等重要的。第三部分，即最低的部分，由巴索连奏，也就是伴奏的意思。这种连奏通常由两种乐器演奏：通常是大提琴或低音提琴和键盘乐器，如大键琴。这样一来，当然就是四个演奏者了。然而，大键琴演奏者的左手音符与大提琴的音符是一样的。这就是三重奏的"第三"部分。
一些最好的三重奏鸣曲是Arcangelo Corelli的作品。他的三重奏鸣曲集作品1和3是sonata da chiesa：四个乐章（慢-快-慢-快），以赋格曲结束。他的作品2和4的奏鸣曲是"相机奏鸣曲"：每个乐章都是一种舞蹈。科雷利的三重奏鸣曲是为两把小提琴和连奏而作的。
约翰-塞巴斯蒂安-巴赫在《音乐祭》中为小提琴、长笛和连奏写了一首三重奏鸣曲。
巴赫还为管风琴写了六首三重奏鸣曲。这些曲子都是由一个演奏者演奏的。管风琴师的两只手分别在不同的手板（键盘）上演奏，这样听起来就像两种不同的乐器。风琴师的脚在踏板上演奏第三部分。每个部分都是严格的单线（没有和弦，一次绝不超过三个音符），所以这些作品也可以由其他乐器演奏（如两把小提琴和大提琴与大键琴）。
巴赫还为一种旋律乐器和大键琴写过奏鸣曲。这些作品实际上是三重奏鸣曲，尽管他并不称其为三重奏鸣曲。旋律乐器（通常是小提琴或长笛）演奏上声部，大键琴演奏者用右手演奏第二部分，第三部分是左手音符的最低部分。
其他写过三重奏鸣曲的作曲家还有托马索-阿尔比诺尼、亨利-普赛尔、迪特里希-布克斯特胡德、乔治-弗里德里克-亨德尔、乔治-菲利普-特莱曼、约翰-帕赫尔贝尔和安东尼奥-维瓦尔第。