单位向量是指长度为一个单位的任何向量。
单位向量的记法通常与普通向量的记法相同，但在字母上加一个记号(例如a ^ {\displaystyle \mathbf {\hat {a}}}
是a的单位向量。)
要把一个向量变成一个单位向量，用它的长度除以它的长度： u ^ = u / ‖ u ‖ {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert / urVert }。 
单位向量
组成形式
分量形式中常用的三个单位向量是i ^ {\displaystyle {mathbf {hat {i}}。}
, j ^ {displaystyle {mathbf {hat {j}}.} 
和 k ^ {displaystyle {mathbf {hat {k}}。}
，分别指x轴、y轴和z轴的单位向量。它们通常只记为i、j和k。
它们可以写成下面的形式。i ^ = [ 1 0 0 ] , j ^ = [ 0 1 0 ] , k ^ = [ 0 0 1 ] {\displaystyle \mathbf {\hat {i}} ={\begin{bmatrix}1&0&。0end{bmatrix}},,,,,mathbf {hat {j}} ={begin{bmatrix}0&1&0end{bmatrix}},,,,,mathbf {hat {k}} ={begin{bmatrix}0&0&1end{bmatrix}}}。 
问题和答案
问：什么是单位向量？
答：单位向量是任何长度为1的向量。
问：单位向量通常如何记述？
答：单位向量的记法通常与普通向量的记法相同，但在字母上加一个环形符号。
问：如何将一个向量变成一个单位向量？
答：要把一个向量变成一个单位向量，你需要把它除以它的长度。
问：把一个向量变成一个单位向量的结果是什么？
答：产生的单位向量将与原向量的方向相同。
问：是否有例子说明如何记下一个单位向量？
答：有，例如v^{displaystyle\mathbf {hat {v}}是单位向量的符号。}是v{displaystyle\mathbf {v} }的单位向量的记号。.
问：是否所有的向量都能被做成单位向量？
答：是的，任何类型的向量都可以通过除以其长度而成为一个单位向量。