V6发动机

第一批V6汽车有些是马蒙汽车公司在1905年制造的。

1950年，蓝旗亚推出了第一款系列化生产的V6发动机。其他制造商很快就开始使用V6发动机。1959年，通用汽车公司制造了一款重型305 ⁱⁿ³（5 L）60°V6发动机，用于他们的皮卡和雪佛兰Suburban。后来，该发动机被扩大到478 ⁱⁿ³（7.8 L），用于重型卡车和巴士。

1962年，别克特别版提供了一款90°V6发动机，点火间隔不均匀。消费者不喜欢这款发动机，因为震动大。

由于每组气缸的数量为奇数，V6设计无论采用何种V角，都是不平衡的。V6中的每个缸组都有奇数的活塞。V6有一个端到端的摇摆运动。曲轴上的配重和逆向旋转的平衡轴可以补偿部分摇摆运动。

1950年的蓝旗亚V6采用了气缸组之间60°的夹角和六冲程曲轴，实现了120°的等距点火间隔。这还是存在一些平衡性和二次振动问题。第一台别克V6是90°，基于他们的90°V8。这就产生了一个粗糙的运行设计。这是很多客户不能接受的。后来的设计对发动机进行了改进，使其变得相当平稳。

六十度

V6发动机最有效的缸岸角是60度。这使得发动机的尺寸最小，并减少振动。60°的V6发动机的平衡性不高。现代设计已经减少了大部分的振动。60度V6发动机不需要平衡轴。这种设计在四缸发动机动力不足的大型汽车中很好用。

九十度

一些90°V6发动机被制造出来。它们通常基于V8发动机。将V8发动机改为V6发动机几乎不需要什么工作。问题是这些发动机比60°V6发动机更宽，振动更大。更现代的90°V6发动机设计通过改变曲轴的设计和点火时机来避免振动问题。通常使用平衡轴来消除剩余的振动。

120度

120°可以认为是V6发动机的自然角度。曲轴每旋转120°，每个气缸就会发射一个动力冲程。这使得成对的活塞可以共享曲轴销（曲轴上的连接）。与V8不同的是，V6没有办法安排活塞力的平衡。因为每组气缸的数量是奇数，所以需要一个平衡轴。

120°的设计也造成了发动机非常宽。对于大多数汽车来说，它太宽了。它经常被用于赛车。赛车是围绕发动机设计的，振动并不那么重要。

180度

平6箱式发动机（180°）只比120°的V6发动机略宽，而且它是完全平衡的。

当气缸中的燃料燃烧时，它会推动活塞下降并产生动力。这通常被称为燃烧。

许多早期的V6发动机是基于V8发动机设计的。这使得两个气缸的组数为奇数的点火模式。这导致发动机运行粗糙，在特定的发动机转速下会产生令人不快的振动。

更现代的90°V6发动机避免了这个问题。它们在活塞与曲轴的连接处使用分体式曲轴销。这样就能形成均匀的120°点火模式。分体式"曲轴销比直线式曲轴销更脆弱。现代冶金技术可以生产出足够坚固的曲轴，使其不会断裂。

50年代初，V6发动机被蓝旗亚引入赛车领域。他们取得了一些不错的成绩。然后法拉利制造了Dino V6发动机。恩佐-法拉利的儿子阿尔弗雷多-法拉利（Alfredo Ferrari）的绰号是"迪诺"。他建议为二级方程式赛车制造一台1.5升V6发动机。Dino V6发动机经过多次更新，增加到2.4升发动机。1958年，Dino V6发动机被用于法拉利246一级方程式赛车。

Laverda在1977年米兰展上展示了一辆996cc V6发动机的摩托车。这款摩托车参加了1978年的Bol d'Or 24小时赛。