腔肠龙是包含所有与鸟类关系比与肉龙关系更密切的兽脚类恐龙的一个支系。
这是一个多样化的群体，包括暴龙、鸟龙、compsognathids和maniraptors；Maniraptora包括鸟类，是今天活着的唯一coelurosaurs的后代。
迄今为止，所有被发现的帕拉维族都是粗鳞蜥蜴。很可能所有骨龙都是有羽毛的。
腔肠动物的一些诊断特征包括拉长的手臂和发达的铰链式脚踝（脚踝可能的旋转减少，这在运动中是有帮助的）。这些特征可能被后来的蜗牛类动物（例如鸟类）所遗失或修改。
大脑所占比例的增加似乎发生在Coelurosauria，并 "持续到maniraptorans和早期鸟类的进化过程中"。
蜗牛类的少数化石痕迹可以追溯到上三叠纪。一个可能的，但未被证实的例子是古龙Protoavis。从那时起到晚侏罗纪的开始，所发现的都是零星的。
在侏罗纪晚期，已知有许多几乎完整的腔肠动物化石。Archaeopteryx已知来自Solnhofen石灰岩，距今1.55-1.5亿年（mya）。Ornitholestes、troodontid WDC DML 110、Coelurus fragilis和Tanycolagreus topwilsoni都是在怀俄明州Morrison地层中已知的，距今约150百万年。中国道虎沟床已知有Epidendrosaurus和Pedopenna，其年龄仍有争议，但可能是大约160 Ma或145 mya。
侏罗纪晚期的广泛化石和形态学证据表明，在侏罗纪末期之前，巧蹄类的分化几乎已经完成。
在白垩纪早期，辽宁义县地层中已知有一系列极好的腔肠龙化石（包括鸟类）。辽宁义县地层中所有已知的兽脚类恐龙都是粗鳞龙。许多腔肠动物的品系存活到白垩纪末期（约65Ma），一些品系的化石，如暴龙科，在白垩纪晚期最为著名。大多数腔肠动物群在K/T大灭绝事件中灭绝了。只有Neornithes（现代鸟类）幸存下来，并继续多样化为今天发现的众多形式。
古生物学家们一致认为，鸟类是脊索动物的后代。鸟类被大多数古生物学家归类为属于Maniraptora亚组。
问：什么是Coelurosauria？
答：Coelurosauria是一个包含所有恒温恐龙的支系，它与鸟类的关系比与肉龙的关系更密切。
问：有哪些恐龙的例子属于Coelurosauria？
答：属于Coelurosauria的恐龙的一些例子是暴龙、鸟龙、compsognathids和maniraptors。
问：什么是鬃毛龙？
答：鬃龙类是包括鸟类在内的一个群体，它们是今天活着的唯一蜗牛类动物的后代。
问：所有的脊索动物都是有羽毛的吗？
答：很可能所有的脊索动物都是有羽毛的。
问：蜗牛的一些诊断性特征是什么？
答: 腔肠动物的一些诊断特征包括拉长的手臂和发达的铰链式脚踝，这在运动中是有帮助的。
问：后来的蜗牛能否失去或改变原始蜗牛的特征？
答：是的，后来的蜗牛类动物，如鸟类，可以改变或失去原始蜗牛类动物的特征。
问：蜗牛类动物的大脑所占比例是否有增加？
答：是的，大脑所占比例的增加似乎发生在Coelurosauria中，并贯穿于maniraptorans和早期鸟类的进化过程。