代达罗斯是古希腊米诺斯国王的首席建筑师，是雅典娜的儿子。当克里特岛的米诺斯国王遇到一些主权问题的时候，他向海神波塞冬要求用祭品来祭祀他，作为真正王权的标志。于是波塞冬直接从海沫中送来一头雪白的公牛。克里特岛的人们一看到这头公牛，都认为这是真正王权的象征。可是，米诺斯国王一看到公牛，就拒绝献祭，把公牛据为己有，又把另一头公牛献给波塞冬，从而激怒了波塞冬。波塞冬对米诺斯的妻子下了诅咒，使她爱上了这头公牛。她非常爱它，想和它交配。米诺斯找来代达罗斯帮忙，代达罗斯造了一头木牛，把帕西法王后放在里面，从而平息了她与公牛交配的焦虑。她很快就怀上了半人半牛的孩子（也叫牛头人）。
米诺斯国王大惊失色，要求代达罗斯建造某种监狱，以防止弥诺陶洛斯毁灭克里特岛。于是代达罗斯建造了一个迷宫，非常复杂，以至于弥诺陶洛斯无法出去。只有代达罗斯知道迷宫的路线。米诺斯怕代达罗斯说出迷宫的路线，怕他说出弥诺陶洛斯是米诺斯妻子的儿子，就把代达罗斯和他的儿子伊卡洛斯关在高塔里。代达罗斯做了一些翅膀，他把翅膀绑在他和伊卡洛斯的手臂上，他们一起从塔里逃了出来。然而，伊卡洛斯忘记了父亲的话，飞得离太阳太近，固定羽毛的蜡融化了。伊卡洛斯掉进海里淹死了。代达罗斯安全地降落在一个小岛上，悲痛之余，他把他和伊卡洛斯飞过的海命名为伊卡利亚海。